基于循环收敛的UWSN时间同步方法

提出了一种适用于水下传感器网络（UWSN，Underwater Wireless Sensor Networks）的时间同步方法。在设计过程中，对同步能耗、同步精度和同步效率进行了综合考虑；在实现中，对水声网络时间同步过程的主要误差因素进行了补偿，然后采用一种循环收敛的方法使所有节点时间戳收敛到一定误差范围内，减小了节点间同步误差在水声对等网络中多跳引起的累计效应。最后的仿真与实验结果表明，该同步方法达到了较高的时间同步精度和收敛速度。