电动助力转向系统永磁直流电机PWM控制模式研究

电动助力转向系统依靠助力电机实现转向助力，电机的PWM控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键。从H型PWM的控制原理出发，利用MATLAB仿真分析探讨了不同控制模式下EPS永磁直流电机的控制特点，在结合单、双极H型脉宽调制优点的基础上，提出了一种综合控制模式，并给出了相应的占空比转换关系。实验结果表明：这种单双极综合控制是合理的，提出的综合控制模式能够使电机起动电流小，回正控制平顺。