检测前跟踪应用中的传感器观测数据仿真研究

检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法，应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据，而非经典跟踪中的点迹。鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作，针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外三类传感器，建立检测前跟踪处理模型，并仿真产生了各类传感器在单、多目标场景下的原始观测数据。仿真试验表明，传感器模型仿真逼真度较高，为其它种类传感器的观测数据仿真提供了参考，也为检测前跟踪算法的研究提供了便利。