车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真

在Matlab／Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型，针对车辆转弯制动工况，采用模糊控制方法，设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法。并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析。利用稳定性判定式，对车辆转弯制动稳定性做出了判定。结果表明，车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求，而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的。