超磁致伸缩致动器中的时滞建模与Smith控制策略

分析了超磁致伸缩致动器中的时滞环节及其机理，将可控恒流源和由驱动线圈组成的电感电路结合，运用试验方法对其进行整体建模，引入Smith控制策略来解决超磁致伸缩致动器中的时滞问题；研究了扰动情况下以及系统模型参数发生变化的情况下，时滞环节对超磁致伸缩致动器动态性能的影响；通过对比试验，给出了一种能同时满足系统动态性和鲁棒性要求的解决方案。