一类综合控制系统的MLD建模与仿真研究

为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD（混合逻辑动态）建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA（离散混杂自动机）建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的综合控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用HYSDEL（混杂系统描述语言）这种统一的建模语言对混杂系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真验证了所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时的有效性。