一种基于“当前”统计模型的改进目标跟踪算法

分析了“当前”统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因，提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明，该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的跟踪精度。