基于操纵试验参数下船舶运动模型动态仿真研究

船舶建成试水后,通常会给出该船舶的操纵试验旋回圈参数。以Matlab软件中的Simulink模块工具,遵照船舶运动坐标系的构建方法,根据船舶操纵性能指标及船舶运动数学模型,搭建出船舶运动轨迹仿真模型。该模型能够快速地计算出船舶K、T值,且仿真出船舶在转向或者做旋回时,船舶旋转枢心点(P点)和船舶尾部(S点)的移动轨迹图;利用船舶在转向时随着时间变化的速度v(t)作为输入信号,以随时间变化的有效舵角δ(t)和漂角β(t)为输入信号,提高了船舶运动模拟仿真的逼真度。