万有引力定律是怎样发现的?

万有引力定律和牛顿运动定律,是牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中公诸于世的,它作为牛顿力学的基本内容,标志着物理学的发展完成了第一次大综合,也为物理世界矗立起第一个完整的因果体系,是近代科学中一个震憾人心的事件。