矿用挖掘机电气控制系统的计算机仿真与动态特性分析

本文以本钢引进的闰１９５－Ｂ，鞍钢引进的美２８０－Ｂ电铲为实例，（１９５－Ｂ与２８０－Ｂ电铲除斗容大小与电机容量有差异外其电气控制系统完全相同，本文为叙述和推导方便，确定以２８０－Ｂ电铲为分析对象）。建立矿用挖掘机提升系统的动态模型，并实现微型计算机仿真，最后在综合分析２８０－Ｂ电铲ＰＩＤ调节器校正前后的动态指标的基础上，提出了调节器参数的优化。