Mathematische Dynamik: Modelle und analytische Methoden der Kinematik und Kinetik

In diesem Lehrbuch werden folgende Themengebiete abgedeckt: Kinematik, Massenpunkt- und Starrkorperkinetik, Mehrkorpersysteme und schwingungsfahige Systeme - einschlielich ausgewahlter Fragestellungen der sogenannten Maschinendynamik. Dabei liegt der Fokus auf den analytischen Losungsmethoden. Zudem wird die praktische Relevanz der Dynamik mit einem wissenschaftlich-theoretischen Fundament verknupft. Alle hierfur notigen Herleitungen sind im Text integriert und in ausfuhrlicher Form erklart. Um den Komplex der Dynamik zu erfassen, werden einfache Beispiele mit verschiedenen Ansatzen gerechnet und auf Vor-/Nachteile verglichen. Jene Aufgaben sind derart strukturiert, dass man die Vorgehensweise bei der Losungsfindung anhand eingangiger Konstellationen leicht nachvollziehen kann - wie beispielsweise bei der Wahl eines zweckmaigen Koordinatensystems. Folglich ist das Buch Grundlagenlekture und Nachschlagewerk zugleich, fur alle, die sich die Theorie technischer Bewegungsvorgange erarbeiten wollen. Ein eigenes Ubungskapitel mit gemischten Arbeitspaketen" rundet das Lehrbuch ab; fur alle Aufgaben ist eine Losungsvariante skizziert und ausfuhrlich kommentiert. Zur Vertiefung der Eigenschaften ausgewahlter mechanischer Systeme werden virtuelle Modelle mit dem kostenlosen Tool SimulationX angeboten: Videos geben dabei einen hilfreichen Uberblick und Simulationen konnen von den LeserInnen selbst ausgefuhrt, modifiziert und weiterentwickelt werden. Diese interaktiven Beispiele bieten damit auch einen spielerischen Zugang zur Welt der Technischen Dynamik, auerdem absolviert man nebenbei einen kleinen Crash-Kurs in SimulationX.