Me- Und Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgroensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden fur optimale Regler mit quadratischen Gutekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schatzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Mesignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es fuhrt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgroenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden fur den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. Ubungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Losungen am Schlu des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich.