Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgroensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die vierte Auflage wurde uberarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Losungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einubung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.