Learning safety in model-based Reinforcement Learning using MPC and Gaussian Processes
We propose a method to encourage safety in Model Predictive Control (MPC)-based Reinforcement Learning (RL) via Gaussian Process (GP) regression. This framework consists of 1) a parametric MPC scheme that is employed as model-based controller with approximate knowledge on the real system's dyna...
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Veröffentlicht in: | arXiv.org 2023-03 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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