環境に配慮した野菜生産のための高精度側条施肥機の開発 : 施肥量高精度検出技術の開発

野菜栽培において，施肥量を現状よりも低減可能な側条施肥機を実現するため，作業中リアルタイムに施肥流量を計測するセンサについて試作・検討を行った。施肥機より肥料が流下した際，配管内に衝突する衝撃信号を測定することにより，施肥流量と高い相関のあるセンサ出力値を得ることができた。また,試作したセンサは，施肥作業中に生ずる車両振動の影響を考慮しており，なおかつコンパクトかつ低コストな構造とした。