傾斜地果樹用多目的モノレールの開発(2) : 回行式の姿勢安定性と作業性能

回行式傾斜地果樹用多目的モノレールの姿勢安定性、薬液散布時の付着性能、薬液散布作業、施肥作業、収穫作業における作業能率を調査した。姿勢安定性として、台車の進行方向に対しロール軸方向にモーメントを加え、台車フレームの傾斜等を計測した結果、833Nmで15°傾斜し、980Nmで軌条支持金具が破損した。薬液散布時の付着度は、樹列が3列で軌条に面していない樹列でも75％程度で、スプリンクラと比較し、特に葉裏の付着で顕著な差が確認された。薬液散布作業、施肥作業におけるほ場作業量は、それぞれ18〜27a／h、20〜27a／hであり、収穫時の等高線方向の運搬作業能率は2.2t／hで、慣行作業と比較し、能率が大幅に向上した。