運搬車のための積載量計測装置

穀物の収量を収穫作業と同時に計測して、一筆の圃場内での収量変動を調査する研究が行われている。しかしながら、計測誤差も同時に積算してしまうので、正確な収量を求めることが困難である。そこで、別の方法で収穫したモミ収量を計測するために、運搬車に搭載して使用する積載量計測装置の開発を行った。3個のロードセルにより積載したモミの質量を計測し、2個の傾斜センサにより運搬車の姿勢を計測した。実験の結果、開発した積載量計測装置は車両の傾斜が2度以内の場合に±9kg以下の誤差でモミ質量を計測することができた。