Développement de nouvelles technologies d’insertion de trame pour machines Chaine et Rachel

Le tricotage chaîne est un procédé permettant d’insérer des fils de façon rectiligne dans la structure, mais cette insertion diminue la productivité. L’objectif est de proposer de nouvelles technologiques plus rapides et polyvalentes. Les procédés existants de positionnement précis d’un fil ont été identifiés (insertion de trame, bobinage). Ensuite, elles ont été étudiées au regard des masses mises en mouvement, liée à la limitation en vitesse, et de leur consommation en énergie. Puis, le procédé d’insertion de trame le plus performant a été étudié au regard des sollicitations subies par le fil (variations de tension). Un cahier des charges du procédé d’insertion de trame idéal est donc proposé. Il implique un mouvement continu des pièces qui doivent être légères et un positionnement précis du fil.La première solution proposée est inspirée d’un système de bobinage basée sur deux pales rotatives tournant en sens inverse. Après étude, un prototype a été réalisé. La position du fil s’est avérée difficile à maîtriser avec précision. Cette solution n’a donc pas été retenue.La deuxième solution est basée sur l’utilisation d'un moteur à entraînement direct. Cela permet d’entraîner un œillet en rotation et de contrôler précisément la position de la trame. Le mouvement est continu et permet de faire fonctionner le système à grande vitesse. Cette technologie rassemble tous les éléments du cahier des charges et le fil est très peu sollicité en flexion ce qui peut être un atout. Un prototype a été réalisé et a montré son intérêt.Cette technologie innovante et polyvalente peut être utilisée de différentes façons permettant ou pas de changer la longueur insérée ou la zone d’insertion. Warp knitting is a process which permits to insert a straight inlay yarn into the structure, however this insertion decreases productivity. The goal of this study is to propose new, faster and more versatile technologies. The existing methods positioning yarn with accuracy have been identified (weft insertion, yarn winding). Then, they were studied with regard to the masses in movement, linked to the speed limit, and their energy consumption. Then, the most efficient weft insertion process was studied with regard to the yarn stresses (tension variations). A specification of the ideal weft insertion process is therefore proposed. It involves a continuous movement of light masses and an accurate positioning of the inlay.The first solution proposed is inspired by a winding system based on two