Monitoring de l’efficience gestuelle des opérateurs sur les postes de travail

La plupart des méthodes d’évaluation des risques de TMS traditionnelles se li-mitent à l’évaluation d’un ou plusieurs facteurs de risque à un instant donné.Les études antérieurs montrent qu’un lien existe entre l’inconfort et les TMS. Au cours de cette thèse, nous proposons d’étudier l’interaction possible entre l’inconfort et la posture au cours du temps, évalué à l’aide d’un score RULA pour une tâche de prise et dépose en utilisant une approche linéaire. Les résultats non concluants de la première partie, nous ont poussés à développer une approche fondée sur les réseaux de neurones. Cette dernière permet d étudier la relation entre l’inconfort et les variables posturales, anthropométriques et environnementales. A la suite, Une méthode de réduction de variables est proposée afin de définir l’ensemble des variables minimales expliquant au mieux l’inconfort en préservant la performance du réseau initiale. Enfin, nous évaluons la pertinence d’ajouter des couples articulaires au réseau de neurones en proposant en analysant la pertinence de chaque couple articulaire pour ce type de tâche. Cette nouvelle méthode ouvre des perspectives de développement de nouvelles approches d’évaluation multifactorielle du risque de TMS. Ce type d’approche peut aider les ergonomes à la compréhension de l’évolution du risque au cours du temps et fournir un outil d’évaluation aux professionnels du domaine lors de la phase de conception des postes de travail en intégrant la prédiction de l’inconfort aux mannequins virtuels. Most traditional MSD risk assessment methods are limited to the assessment of one or more risk factors at specific moment. Previous studies show that a link exists between discomfort and MSDs. In this thesis, we propose to investigate the possible inter-action between discomfort and posture over time, assessed using a RULA score for a pick and place task using a linear approach. The inconclusive results of the first part led us to develop an approach based on neural net-works. This approach allows us to explore the relationship between discomfort and postural, anthropometric and environmental variables. A variable reduction method is then proposed in order to define the set of minimal variables that best explain the discomfort while preserving the performance of the initial network. Finally, we evaluate the relevance of adding joint pairs to the neural network by proposing and analysing the relevance of each joint pair for this type of task. This new method ope