Contrôle coopératif des systèmes multi-agents dans un réseau en cluster

Le fait d'avoir plusieurs agents autonomes pour travailler ensemble efficacement afin d'obtenir des comportements collectifs de groupe est généralement appelé contrôle coopératif des systèmes multi-agents (MAS). Le contrôle coopératif des MAS a reçu une attention particulière de la part de...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Pham, Van Thiem
Format:	Dissertation
Sprache:	fre
Schlagworte:	Clustered network Cooperative control Estimation coopérative Multi-Robot systems Réseau en cluster Systèmes multi-Robots
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