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Interaktion autonomer Roboter kooperative Navigation autonomer Roboterfahrzeuge unter Einsatz von Funk und Ultraschall
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Robot-based automation of manual artistic stone surface processing techniques
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Visual SLAM for autonomous navigation of MAVs
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Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik
Veröffentlicht 2008“… Berichte aus der Robotik …”
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Konzept einer Fehlerkorrektur der laserbasierten Bauteillokalisierung für Schweißrobotersysteme
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Taktile Exploration und Schieben mit einem mobilen Manipulator
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Umgebungswahrnehmung, Selbstlokalisation und Navigation mit einem mobilen Roboter
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Konstruktion und Einsatz virtueller Umgebungen zur Navigationsunterstützung mobiler Roboter
Veröffentlicht 2001“… Berichte aus der Robotik …”
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Verbesserung des Positionierverhaltens und der Bahntreue eines Industrieroboters durch den Einsatz von Beschleunigungssensoren
Veröffentlicht 2001“… Berichte aus der Robotik …”
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Robotik in Deutschland Lehre, Forschung und Entwicklung
Veröffentlicht 1998“… Berichte aus der Robotik …”
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Simplified integration of external sensors in industrial robot programs
Veröffentlicht 2011“… Berichte aus der Robotik …”
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Virtuelle Roboterprogrammierung Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte
Veröffentlicht 2008“… Berichte aus der Robotik …”
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Radar-based self-localization for autonomous vehicles
Veröffentlicht 2021“… Berichte aus der Robotik …”
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Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte
Veröffentlicht 2007“… Berichte aus der Robotik …”
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Bodies that think quickly and learn fast on the interdependence of morphology and control for intelligent behavior
Veröffentlicht 2005“… Berichte aus der Robotik …”
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Ein modulares Robotersystem zum Ertasten und Manipulieren von Objekten
Veröffentlicht 2005“… Berichte aus der Robotik …”
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Einführung in die Robotik Auslegung und Steuerung serieller Roboter
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Kooperierende Roboter gemeinsame Erledigung einer Reinigungsaufgabe
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Sensorgestützte Bewegungssteuerung kinematisch redundanter Roboter
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Steuerung eines Rohrkletterers mit Reflexen und reaktiven Verhaltensweisen
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