Mobile Roboter eine Einführung aus Sicht der Informatik von Hertzberg, Joachim, Lingemann, Kai, Nüchter, Andreas 1976-

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Random finite sets for robot mapping and SLAM New concepts in autonomous robotic map representations

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Mobile Roboter eine Einführung aus Sicht der Informatik von Hertzberg, Joachim, Lingemann, Kai, Nüchter, Andreas 1976-

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Random finite sets for robot mapping and SLAM new concepts in autonomous robotic map representations

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3D robotic mapping the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom von Nüchter, Andreas 1976-

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