Programming robots with ROS

Chapter 3. Topics; Publishing to a Topic; Checking That Everything Works as Expected; Subscribing to a Topic; Checking That Everything Works as Expected; Latched Topics; Defining Your Own Message Types; Defining a New Message; Using Your New Message; When Should You Make a New Message Type?; Mixing...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Quigley, Morgan (VerfasserIn), Gerkey, Brian (VerfasserIn), Smart, William D. (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	English
Veröffentlicht:	Sebastopol, CA O'Reilly Media 2015
Ausgabe:	First edition.
Schlagworte:	Robots > Programming Robots ; Programmation TECHNOLOGY & ENGINEERING ; Engineering (General) Robots ; Programming
Online-Zugang:	lizenzpflichtig
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!