The configuration space method for kinematic design of mechanisms

A novel algorithmic approach to mechanism design based on a geometric representation of kinematic function called configuration space partitions.

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Sacks, Elisha 1958-
Weitere Verfasser:	Joskowicz, Leo 1961-
Format:	E-Book
Sprache:	English
Veröffentlicht:	Cambridge, Mass. MIT Press ©2010
Online-Zugang:	MIT Press
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