State estimation for robotics

"This book is intended for students and practitioners of robotics working with noisy sensor data to estimate state variables. New edition highlights include a new chapter on variational inference and new sections on adaptive covariance estimation and on inertial navigation as well as a primer o...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Barfoot, Tim 1973- (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	English
Veröffentlicht:	Cambridge, United Kingdom ; New York, NY, USA Cambridge University Press 2024
Ausgabe:	Second edition
Schlagworte:	Robotik Positionierung Lagemessung Robots / Control systems Observers (Control theory) / Mathematics Lie groups Robots / Systèmes de commande Observabilité (Théorie de la commande) / Mathématiques Groupes de Lie
Online-Zugang:	BSB01 BTU01 FHN01 FWS01 FWS02 URL des Erstveröffentlichers
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