14. Kolloquium Getriebetechnik Tagungsband : Universität Rostock, 23. - 24. September 2021
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Berlin
Logos Verlag
[2021]
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AGNES
BECKERMANN,
MATHIAS
HUESING,
MARIO
MUELLER,
VINCENT
BRUENJES
UND
BURKHARD
CORVES
ANALYSE
VON
KOPPEL
UND
KURVENGETRIEBE
MIT
MECHANISM
DEVELOPER
(MECHDEV)
..........................................................................................................................
1
MAIK
BERGER,
STEFAN
HEINRICH
UND
RAINER
WALLASCH
EFFIZIENTE
GETRIEBESYNTHESE
-
ENTWICKLUNG
EINER
NEUEN
KINEMATIK
ZUM
KONTURFLEXIBLEN
KRAFTMINIMIERTEN
HOCHGESCHWINDIGKEITSSCHNEIDEN
........................
11
BURKHARD
ALPERS,
MAIK
BERGER
UND
THORSTEN
SPEICHER
ZUR
EINBEZIEHUNG
ZEITOPTIMIERTER
BEWEGUNGSFUNKTIONEN
IN
DEN
ABSCHNITTSORIENTIERTEN
ANSATZ
DER
VDI-RICHTLINIE
2143
............................................
23
MIROSLAV
VAECLAVIK
UND
PETR
JIRAESKO
VERFAHREN
UND
VORRICHTUNG
ZUM
REDUZIEREN
DES
ANTRIEBSMOMENTS
........................
33
HANFRIED
KERLE
APPROXIMATIVE
GETRIEBETECHNIK
-
EINE
GRATWANDERUNG
ZWISCHEN
VEREINFACHUNG
UND
GENAUIGKEIT
BEI
DER
KINEMATISCHEN
ANALYSE
.............................
43
MARKUS
HUBER,
FRANZ
IRLINGER
UND
TIM
C.
LUETH
AUTOMATISIERTE
KONSTRUKTION
VON
GELENKLOESUNGEN
FUER
ORIGAMIBASIERTE
FALTUNGEN
.........................................................................................................................
53
MARTEN
ZIRKEL,
ALEXANDER
FIDLIN
UND
LENA
ZENTNER
EINE
METHODE
ZUM
DESIGN
VON
NACHGIEBIGEN
SYSTEMEN
MIT
KI
UNTERSTUETZUNG
....
63
JONAS
BIEBER,
DAVID
BERNSTEIN,
MICHA
SCHUSTER
UND
MICHAEL
BEITELSCHMIDT
UMSETZUNG
EINES
EINFACHEN
SEILROBOTERAUFBAUS
IN
ZWEI
PROTOTYPEN
UNTERSCHIEDLICHER
KONFIGURATION
..................................................................................
73
DEMETRIUS
LORENZ
UND
STEFAN
GOESSNER
KINEMATISCHE
BETRACHTUNG
DES
SCHLEPPVERHALTENS
VON
FAHRZEUGEN
MITTELS
VEKTORIELLER
MECHANISMENANALYSE
..............................................................................
83
JOERG
ADRIAN
UND
FRANZ
WERNER
ADRIAN
KONZEPTION
EINES
HYBRIDANTRIEBS
FUER
TRANSPORTFAHRZEUGE
......................................
93
LEON
STUETZ,
PATRICK
BECK
UND
MARKUS
KLEY
UNTERSUCHUNGEN
VON
EFFIZIENZPOTENTIALEN
DER
GETRIEBESCHALTAKTUATORIK
BEI
OFF-HIGHWAY-NUTZFAHRZEUGEN
............................................................................
103
JONAS
BRAUER,
ANDREAS
KOCH,
GABRIELIUS
JAKSTAS
UND
JENS
FALKENSTEIN
ENTWICKLUNG
VON
BREMSALGORITHMEN
MITTELS
HARDWARE-IN-THE-LOOP
ENTWICKLUNGSPLATTFORM
..................................................................................................
113
ANDREAS
KOCH,
JONAS
BRAUER,
GABRIELIUS
JAKSTAS
UND
JENS
FALKENSTEIN
DEMONSTRATOR
FUER
ELEKTRISCHE
FAHRZEUGANTRIEBE
ZUR
ENTWICKLUNG
VON
SENSOR
UND
STEUERUNGSSYSTEMEN
................................................................................
123
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