Fahrzeugdiagnose mit OBD II Grundlagen, Protokolle und praktische Anwendungen mit Arduino und Raspberry Pi
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Elektor Verlag GmbH
[2020]
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| Schriftenreihe: | elektor books
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INHALT
KAPITEL
1
*
VORWORT
.......................................................................................................................
8
KAPITEL
2
*
COMPUTERGESTUETZTE
FAHRZEUGDIAGNOSE
..................................................................
9
2.1
ELEKTRONISCHE
STEUERGERAETE
..........................................................................................
9
STEUERGERAETE
FUER
DIVERSE
AUFGABEN
........................................................................
11
ANWENDUNGSBEISPIEL
SCHEIBENWISCHER
.................................................................
13
2.2
EIGEN-
UND
HERSTELLERSPEZIFISCHE
DIAGNOSE
...............................................................
15
OEM-DIAGNOSE
.......................................................................................................
18
VERNETZUNG
DER
STEUERGERAETE
...............................................................................
20
KLASSIFIZIERUNG
DER
BUSSYSTEME
.............................................................................
21
KOMMUNIKATION
IM
NETZWERK
...............................................................................
22
INFRASTRUKTUR
.........................................................................................................
23
2.3
ERSTE
NORM
FUER
DIE
FAHRZEUGDIAGNOSE
.....................................................................
25
KAPITEL
3
*
OBD
II
ALS
STANDARD
...............................................................................................27
3.1
SYSTEMUEBERWACHUNG
UND
FAHRERINFORMATION
.............................................................
27
ANFORDERUNGEN
DES
CARB
......................................................................................
29
3.2
SPEICHERUNG
AUFGETRETENER
FEHLER
.............................................................................
31
KOMPLETTER
FEHLERCHECK
NACH
EINEM
FAHRZYKLUS
................................................
35
3.3
EINFUEHRUNG
DER
GENORMTEN
DIAGNOSESCHNITTSTELLE
.....................................................
36
3.4
OBD
UND
EOBD
IN
EUROPA
...........................................................................................
38
IN
WELCHEN
FAHRZEUGEN
IST
OBD
IMPLEMENTIERT?
................................................
40
HD
OBD
UND
SCHWERE
NUTZFAHRZEUGE
...................................................................
41
WWH-OBD
..............................................................................................................44
3.5
OBD
II
PROTOKOLLE
.......................................................................................................
47
ISO/OSI-SCHICHTENMODELL
....................................................................................
49
3.6
OBD
III:
BIG
BROTHER
IS
WATCHING
YOU?
......................................................................
50
KAPITEL
4
*
OBD
II
FUNKTIONSUMFANG
......................................................................................
52
BETRUG
MIT
OBD-TUNING
........................................................................................
52
DIAGNOSE
DURCHFUEHREN
...........................................................................................
54
DIAGNOSEMODI
.......................................................................................................
54
UMRUESTUNG
AUF
GAS
................................................................................................
56
4.1
SERVICE
IDENTIFIER
$01:
DIAGNOSEDATEN
......................................................................
56
ERMITTLUNG
DER
UNTERSTUETZTEN
SENSORMESSWERTE
................................................
56
BERECHNUNG
VON
SENSORMESSWERTEN
...................................................................
57
READINESS-CODE
....................................................................................................
58
ABGASUNTERSUCHUNG
IM
RAHMEN
DER
HU
..............................................................
50
PIDS
MIT
ERWEITERTEM
DATENUMFANG
...................................................................
61
MEHRDEUTIGE
SENSORMESSWERTE
..........................................................................
62
4.2
SERVICE
IDENTIFIER
$02:
FREEZE-FRAME-DATEN
............................................................
63
4.3
SERVICE
IDENTIFIER
$03:
DTCS
(FEHLERCODES)
LESEN
...................................................
63
4.4
SERVICE
IDENTIFIER
$04:
LOESCHEN
ALLER
FEHLERSPEICHER
..............................................
64
4.5
SERVICE
IDENTIFIER
$05:
TESTWERTE
LAMBDASONDE
.....................................................
65
5
FAHRZEUGDIAGNOSE
MIT
OBD
II
4.6
SERVICE
IDENTIFIER
$06:
TESTWERTE
SPEZIFISCHE
SYSTEME
............................................
68
ON-BOARD-DIAGNOSE
MONITOR
IDENTIFIER
..................................................................
68
EINHEIT,
SKALIERUNG
UND
GUELTIGKEITSBEREICH
..........................................................
70
4.7
SERVICE
IDENTIFIER
$07:
TEMPORAERE
FEHLER
AUSLESEN
.................................................
73
4.8
SERVICE
IDENTIFIER
$08:
TEST
DER
ON-BOARD-SYSTEME
.................................................
73
4.9
SERVICE
IDENTIFIER
$09:
FAHRZEUGKENNDATEN
ABFRAGEN
..............................................
74
EMISSIONSGUTSCHRIFTEN
............................................................................................
75
4.10
SERVICE
IDENTIFIER
$0A:
EMISSIONSRELEVANTE
DAUERHAFTE
FEHLER
................................
76
KAPITEL
5
*
OBD
II
MIT
FERTIGGERAETEN
......................................................................................
78
5.1
HANDHELDS
FUER
DIE
SCHNELLE
DIAGNOSE
UNTERWEGS
......................................................
78
5.2
GRUNDPRINZIP
DIAGNOSEADAPTER
..................................................................................
80
KL-INTERFACE
MIT
SOFTWARE
.....................................................................................
80
INTERFACE
MIT
PROTOKOLLINTERPRETER
.........................................................................
83
GALVANISCHE
TRENNUNG
............................................................................................84
HACKERANGRIFFE
........................................................................................................
85
5.3
ELM
SYSTEME
...............................................................................................................
85
SOFTWARE
..................................................................................................................
88
DIREKTZUGRIFF
AUF
DEN
ELM
CHIP
..............................................................................
91
APP
TORQUE
...........................................................................................................
100
5.4
DIAGNOSEADAPTER
VOM
TYP
AGV
................................................................................
100
SOFTWARE
FUER
DIE
DIAGNOSE
...................................................................................
101
5.5
STN1110
....................................................................................................................
104
5.6
DISPLAYS
.......................................................................................................................
105
5.7
TELEMATIK
UND
PAY-AS-YOU-DRIVE
..............................................................................
107
KAPITEL
6
*
TESTUMGEBUNG
FUER
EXPERIMENTE
.......................................................................
109
6.1
SIMULATOREN
................................................................................................................
109
6.2
LABORAUSSTATTUNG
VOM
SCHROTTPLATZ
.........................................................................
110
KAPITEL
7
*
OBD
II
MIT
SAE
J1850,
ISO
9141
UND
ISO
14230
.......................................
117
7.1
PHYSICAL
LAYER
.............................................................................................................
117
SIGNALPEGEL
...........................................................................................................
117
BIT-CODIERUNG
BEI
ISO
..........................................................................................
118
PWM
NACH
SAE
J1850
.........................................................................................
119
VPW
NACH
SAE
J1850
.........................................................................................
120
STEUERSEQUENZEN
BEI
SAE
J1850
........................................................................
121
7.2
INITIALISIERUNG
DER
KOMMUNIKATION
............................................................................
123
5
BAUD
SIOW
INIT
....................................................................................................
124
SCHNELLE
INITIALISIERUNG
........................................................................................
127
7.3
DATA
LINK
LAYER
........................................................................................................
129
HEADER
BYTES
UND
BOTSCHAFTSFORMAT
..................................................................
130
TIMING
....................................................................................................................
131
VERBINDUNGSABBAU
UND
FEHLERBEHANDLUNG
.........................................................
132
MESSWERTABFRAGE
(SID
$01)
................................................................................
134
FREEZE
FRAME
DATEN
AUSLESEN
(SID
$02)
...........................................................
135
*
6
INHALT
FEHLERCODES
AUSLESEN
(SID
$03,
SID
$07
UND
SID
$10)
....................................
138
LOESCHEN
ALLER
FEHLERSPEICHER
(SID
$04)
............................................................
139
TESTWERTE
DER
LAMBDASONDE
(SID
$05)
............................................................
140
KAPITEL
8
*
OBD
II
UND
WWH-OBD
MIT
CAN
.....................................................................142
8.1
CAN
FUNKTIONELLER
AUFBAU
.........................................................................................
142
BOTSCHAFTSFORMAT
................................................................................................
145
ARBITRIERUNG
.........................................................................................................
145
8.2
FLUSSKONTROLLE
MITTELS
SEGMENTIERUNG
....................................................................
148
8.3
SINGLE
FRAME
............................................................................................................
149
FIRST
FRAME
.........................................................................................................
149
FLOW
CONTROL
.........................................................................................................
150
CONSECUTIVE
FRAME
..............................................................................................
151
8.4
ADRESSIERUNG
DER
CAN
BOTSCHAFTEN
........................................................................
152
8.5
CAN
KOMMUNIKATIONSBEISPIEL
..................................................................................
153
8.6
UDS
UND
WWH-OBD:
DTCS
AUSLESEN
......................................................................
156
SERVICE
IDENTIFIER
................................................................................................
156
UNTERFUNKTIONEN
SID
$19
....................................................................................
158
DTC-FORMATE
............................................
160
KOMMUNIKATIONSBEISPIEL
....................................................................................
160
KAPITEL
9
*
OBD
II
MIT
ARDUINO
UND
RASPBERRY
PI
...............................................................163
9.1
ARDUINO-PROJEKT
.........................................................................................................
165
BAUTEILE
.................................................................................................................
166
AUFBAU
.................................................................................................................
167
PROGRAMMIERUNG
..................................................................................................
170
9.2
RASPBERRY
PI-PROJEKT
................................................................................................
174
BAUTEILE
.................................................................................................................
175
RASPBERRY
PI
EINRICHTEN
.......................................................................................
177
BLUETOOTH-ADAPTER
EINBINDEN
.............................................................................
181
ANHANG
A
*
SKALIERUNG
UND
DEFINITION
PARAMETER
IDENTIFIER
(PID)
FUER
SERVICE
ID
1
UND
2
..................................................................
186
ANHANG
B
*
ON-BOARD-DIAGNOSE
MONITOR
IDENTIFIER
(OBDMID)
FUER
SERVICE
ID
6
....
222
ANHANG
C
*
EINHEITEN
UND
SKALIERUNG
DER
OBDMIDS
FUER
SERVICE
ID
6
...........................
226
ANHANG
D
*
INFOTYPE
IDS
FUER
SERVICE
ID
9
.........................................................................
230
ANHANG
E
*
LISTE
DER
FEHLERCODES
.......................................................................................
246
INDEX
........................................................................................................................................371
7
|
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