Kooperative Lichtsignalsteuerung Integration von Fahrzeugen in die Steuerung vernetzter Verkehrssysteme
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Lehrstuhl für Verkehrstechnik, Technische Universität München
2019
|
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe / Lehrstuhl für Verkehrstechnik, Technische Universität München
Heft 31 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
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1.
EINLEITUNG
..............................................................................................................................
1
1.1
POTENTIALE
DER
KOOPERATIVEN
LICHTSIGNALSTEUERUNG
......................................................
3
1.2
FORSCHUNGSFRAGEN
..........................................................................................................
5
1.3
VORGEHEN
........................................................................................................................
6
2.
AUSGANGSSITUATION
.................................................................................................................
7
2.1
VERKEHRSABLAUF
AN
LICHTSIGNALISIERTEN
KNOTENPUNKTEN
.................................................
7
2.2
SIGNALISIERUNG
VON
KNOTENPUNKTEN
ALS
REGELUNGSTECHNISCHE
AUFGABE
....................
10
2.2.1
ERWEITERUNG
DER
SIGNALSTEUERUNG
UM
KOOPERATIVE
SYSTEME
..........................
13
2.3
VERNETZUNG
VON
FAHRZEUGEN
UND
VERKEHRSINFRASTRUKTUR
............................................
17
2.3.1
DRAHTLOSKOMMUNIKATION
ZUR
VERNETZUNG
VON
FAHRZEUGEN
UND
INFRASTRUKTUR
17
2.3.2
AUSGEWAEHLTE
NACHRICHTENTYPEN
ZUR
VERNETZUNG
VON
FAHRZEUGEN
UND
INFRASTRUKTUR
.....................................................................................................
19
3.
STAND
DER
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
ZUR
LICHTSIGNALSTEUERUNG
IN
VERNETZTEN
VERKEHRSSYSTEMEN
..............................................................................................................
21
3.1
BEEINFLUSSUNG
VERNETZTER
FAHRZEUGE
AUF
GRUNDLAGE
DER
LICHTSIGNALSTEUERUNG
.......
21
3.1.1
BESTEHENDE
LICHTSIGNALSTEUERUNGSVERFAHREN
UND
MOEGLICHER
EINBEZUG
VON
SYSTEMWISSEN
ZUR
VORHERSAGE
KUENFTIGER
SCHALTZEITPUNKTE
...........................
22
3.1.2
PRAEDIKTIONSVERFAHREN
ZUR VORHERSAGE
KUENFTIGER
SCHALTZEITPUNKTE
OHNE
EINBEZUG
VON
SYSTEMWISSEN
..........................................................................
44
3.2
BEEINFLUSSUNG
DER
LICHTSIGNALSTEUERUNG
DURCH
VERNETZTE
FAHRZEUGE
.......................
46
3.2.1
VERFAHREN
ZUR
SCHAETZUNG
DER
RUECKSTAULAENGE
................................................
49
3.3
GLEICHZEITIGE
BEEINFLUSSUNG
VON
VERNETZTEN
FAHRZEUGEN
UND
LICHTSIGNALANLAGEN
...51
3.4
ZWISCHENFAZIT
ZUR
AUSGANGSSITUATION
.........................................................................
54
4.
ENTWICKLUNG
EINES
VERFAHRENS
ZUR
KOOPERATIVEN
LICHTSIGNALSTEUERUNG
...........................
57
4.1
MODELLBASIERTE
PRAEDIKTIVE
REGELUNG
...........................................................................
60
4.1.1
OPTIMIERUNG
.....................................................................................................
66
4.2
MODELLIERUNG
DES
VERKEHRSFLUSSES
ZUR
PRAEDIKTIVEN
REGELUNG
VON
KNOTENPUNKTEN
.69
4.3
MODELLIERUNG
VON
LICHTSIGNALEN
ZUR
PRAEDIKTIVEN
REGELUNG
VON
KNOTENPUNKTEN
.....
80
4.4
BESTIMMUNG
DER
KOSTENFUNKTION
................................................................................
86
4.5
ERWEITERUNG
DER
KNOTENPUNKTSTEUERUNG
AUF
NETZE
...................................................
92
4.6
ALGORITHMUS
DES
VERFAHRENS
PREXIBLE
.........................................................................
96
4.6.1
KONFIGURATION
DES
ALGORITHMUS
.......................................................................
99
4.6.2
ERSTELLEN
VON
NEBENBEDINGUNGEN
..................................................................
99
4.6.3
SCHAETZUNG
DES
VERKEHRSZUSTANDS
................................................................
100
4.6.4
AKTUALISIERUNG
DYNAMISCHER
NEBENBEDINGUNGEN
UND
GEWICHTUNGEN
......
102
4.6.5
BEEINFLUSSUNG
VON
FAHRZEUGEN
UND
LICHTSIGNALANLAGEN
.............................
103
4.6.6
ERMITTLUNG
VON
KENNGROESSEN
ZUR
BEWERTUNG
DER
WIRKUNG
VON
PREXIBLE
.....
104
4.7
THEORETISCHE
UEBERLEGUNGEN
ZUR
LEISTUNGSFAEHIGKEIT
VON
PREXIBLE
...........................
105
5.
SIMULATIONSSTUDIEN
ZUR
UNTERSUCHUNG
VON
PREXIBLE
.......................................................
110
5.1
STATISTISCHE
ANALYSE
..................................................................................................
111
5.2
ISOLIERTER
KNOTENPUNKT
...............................................................................................
113
5.2.1
SZENARIOBESCHREIBUNG
..................................................................................
113
5.2.2
REFERENZSTEUERUNG
.........................................................................................
115
5.2.3
KONFIGURATION
VON
PREXIBLE
............................................................................
116
5.2.4
ERGEBNISSE
.....................................................................................................
116
5.3
BEVORRECHTIGUNG
VON
EINZELFAHRZEUGEN
.....................................................................
125
5.3.1
SZENARIOBESCHREIBUNG
..................................................................................
126
5.3.2
REFERENZSTEUERUNG
.........................................................................................
127
5.3.3
KONFIGURATION
VON
PREXIBLE
............................................................................
128
5.3.4
ERGEBNISSE
.....................................................................................................
129
5.4
NETZ
GEREGELTER
KNOTENPUNKTE
..................................................................................
134
5.4.1
SZENARIOBESCHREIBUNG
..................................................................................
134
5.4.2
REFERENZSTEUERUNG
.........................................................................................
135
5.4.3
KONFIGURATION
VON
PREXIBLE
............................................................................
136
5.4.4
ERGEBNISSE
.....................................................................................................
137
6.
BEWERTUNG
UND
UEBERTRAGBARKEIT
.......................................................................................
145
6.1
BEANTWORTUNG
DER
FORSCHUNGSFRAGEN
.......................................................................
145
6.2
UEBERTRAGBARKEIT
VON
PREXIBLE
AUF
REALE
SYSTEME
......................................................
146
6.3
EINBINDUNG
VON
PREXIBLE
IN
VERKEHRSMANAGEMENTZENTRALEN
...................................
148
6.4
UEBERTRAGBARKEIT
DES
ENTWICKELTEN
ANSATZES
AUF
WEITERE
VERKEHRSSTEUERUNGSINSTRUMENTE
.............................................................................
153
7.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
....................................................................................
155
LITERATURVERZEICHNIS
..................................................................................................................
159
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
.............................................................................................................
167
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.............................................................................................................
169
TABELLEN
VERZEICHNIS
..................................................................................................................
173
ANHANG
A:
ERGEBNISTABELLEN
............................................................................................
175
A.1
ERGEBNISTABELLEN
ZU
KAPITEL
5.2
-
ISOLIERTER
KNOTENPUNKT
........................................
175
A.2
ERGEBNISTABELLEN
ZU
KAPITEL
5.3
-
BEVORRECHTIGUNG
VON
EINZELFAHRZEUGEN
...........
181
A.3
ERGEBNISTABELLEN
ZU
KAPITEL
5.4
-
NETZ
GEREGELTER
KNOTENPUNKTE
..........................
184
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