Bewegungstechnik Konzipieren und Auslegen von mechanischen Getrieben : mit 211 Bildern und 32 Tabellen

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Hauptverfasser: Fricke, Andreas (VerfasserIn), Günzel, Detlef (VerfasserIn), Schaeffer, T.C (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:German
Veröffentlicht: München Hanser [2019]
Ausgabe:2., aktualisierte Auflage
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adam_text INHALT VORWORT ................................................................................................ 5 WICHTIGE KURZZEICHEN UND INDIZES ............................................... 10 Q LOESEN VON BEWEGUNGSAUFGABEN .................................................... 15 1.1 BEWEGUNGSTECHNIK .................................................................................. 15 1.2 BEWEGUNGSAUFGABEN ................................................................................ 17 1.2.1 BEWEGUNGSAUFGABEN IM ENTWICKLUNGSPROZESS ........................... 17 1.2.2 KLASSIFIZIERUNG VON BEWEGUNGSAUFGABEN .................................... 18 1.3 BEWEGUNGSSYSTEME .................................................................................. 22 1.3.1 DEFINITION EINES BEWEGUNGSSYSTEMS ............................................ 22 1.3.2 BEISPIELE ZU BEWEGUNGSSYSTEMEN ................................................ 24 1.3.3 ENTWICKLUNGSPROZESS EINES BEWEGUNGSSYSTEMS ............... ......... 26 1.3.4 LOESUNGSKONZEPTE FUER BEWEGUNGSSYSTEME ................................... 28 1.3.5 ANTRIEBSPRINZIPE .......................................................................... 34 Q BEWEGUNGSDESIGN ............................................................................. 36 2.1 GRUNDLAGEN ............................................................................................. 36 2.2 BEWEGUNGSDESIGN FUER UEBERTRAGUNGSAUFGABEN ........................................ 42 2.2.1 POLYNOM-BEWEGUNGSGESETZE ......................................................... 42 2.2.2 TRIGONOMETRISCHE BEWEGUNGSGESETZE .......................................... 44 2.2.3 NORMIERTE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN ............................................ 45 2.2.4 BEWEGUNGSDESIGN ALS OPTIMIERUNGSAUFGABE .............................. 48 2.2.5 BEWEGUNGSDESIGN UNTER SCHWINGUNGSTECHNISCHEN GESICHTSPUNKTEN .......................................................................... 55 2.3 BEWEGUNGSDESIGN FUER FUEHRUNGSAUFGABEN .............................................. 65 2.3.1 ABSCHNITTSWEISE BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN ................. 65 2.3.2 BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN DURCH EINE ENDLICHE FOURIERREIHE .................................................................................. 76 2.4 UEBUNGSAUFGABEN .......................... 79 8 INHALT Q AUFBAU VON MECHANISCHEN GETRIEBEN ........................................... 82 3.1 ORDNUNG DER GETRIEBE .............................................................................. 83 3.1.1 EINTEILUNG NACH IHRER FUNKTION .................................................... 83 3.1.2 EINTEILUNG NACH DER LAGE DER DREHACHSEN .................................. 85 3.1.3 EINTEILUNG NACH CHARAKTERISTISCHEN GETRIEBEELEMENTEN ............. 86 3.2 DARSTELLUNGSARTEN DER GETRIEBE ............................................................... 87 3.3 ELEMENTE DER GETRIEBE ............................................................................ 89 3.3.1 GELENKE .......................................................................................... 89 3.3.2 GETRIEBEGLIEDER ............................................................................ 94 3.3.3 HILFSORGANE .................................................................................... 97 3.4 MOEGLICHKEITEN ZUR AENDERUNG DER GELENKBAUFORM .................................. 97 3.5 GESTELLWECHSEL .......................................................................................... 101 3.6 LAUFGRAD UND ZWANGLAUF VON GETRIEBEN .................................................. 101 3.7 UEBUNGSAUFGABEN ...................................................................................... 108 QL KINEMATISCHE UND KINETOSTATISCHE GRUNDLAGEN ......................... 113 4.1 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON BEWEGUNGSGROESSEN ........................................ 113 4.2 BEWEGUNG EINER EBENE IN EINER BEZUGSEBENE ........................................ 115 4.2.1 DREHUNG EINER EBENE UM EINEN FESTEN DREHPUNKT ..................... 115 4.2.2 SCHIEBUNG EINER EBENE ................................................................. 117 4.2.3 ALLGEMEINE BEWEGUNG EINER EBENE ........... .................................. 118 4.3 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON GESCHWINDIGKEITEN ........................................ 121 4.4 RELATIVE BEWEGUNG VON DREI EBENEN ....................................................... 125 4.5 POLKONFIGURATION ...................................................................................... 129 4.6 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON UEBERSETZUNGEN .............................................. 131 4.7 ANALYTISCHE METHODEN DER KINEMATISCHEN ANALYSE ............................... 137 4.8 KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE ................................................ 143 4.8.1 UEBERTRAGUNGSWINKEL ALS GUETEKRITERIUM DER KRAFTUEBERTRAGUNG .. 143 4.8.2 KRAFTANALYSE NACH DEM LEISTUNGSPRINZIP .................................... 146 4.8.3 KRAFTANALYSE NACH DEM PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT ................. 148 4.9 UEBUNGSAUFGABEN ...................................................................................... 150 H TYPSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE ............................................ 152 5.1 KOPPELGETRIEBE ........................................................................................ 152 5.1.1 EBENE 4-GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE ................................................ 154 5.1.2 EBENE 6-GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE ................................................ 166 5.1.3 RAEUMLICHE KOPPELGETRIEBE ........................................................... 169 5.2 KURVENGETRIEBE ........................................................................................ 170 5.2.1 SYSTEMATIK UND AUFBAU VON KURVENGETRIEBEN ............................. 170 5.2.2 KURVEN-KOPPELGETRIEBE ................................................................. 178 5.2.3 AUSWAHL VON KURVENGETRIEBEN ..................................................... 180 5.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE .................................................................................. 182 5.3.1 ORDNUNG DER ZAHNRAEDERGETRIEBE .................................................. 182 5.3.2 VERZAHNUNGSGEOMETRIE ................................................................. 187 INHALT 9 Q MASSSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE .......................................... 195 6.1 KOPPELGETRIEBE ........................................................................................ 195 6.1.1 SYNTHESE BEI VORGEGEBENEN LAGEN DER KOPPEL ............................. 196 6.1.2 MEHRFACHE ERZEUGUNG EINER KOPPELKURVE .................................. 203 6.1.3 RELATIVLAGEN-SYNTHESE ................................................................... 208 6.1.4 ALTSCHE TOTLAGENKONSTRUKTION ..................................................... 215 6.2 KURVENGETRIEBE ........................................................................................ 227 6.2.1 HAUPTABMESSUNGEN .................................................................... 228 6.2.2 KURVENKONTUR .............................................................................. 235 6.2.3 KONTAKTKRAFT, ANTRIEBSMOMENT UND PRESSUNG ............................. 240 6.2.4 LEBENSDAUER DES KURVENROLLENLAGERS .......................................... 243 6.2.5 OPTIMIEREN VON KURVENGETRIEBEN ................................................ 246 6.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE .................................................................................. 247 6.3.1 STANDRAEDERGETRIEBE ...................................................................... 247 6.3.2 UMLAUFRAEDERGETRIEBE ..................................................................... 258 6.4 UEBUNGSAUFGABEN ...................................................................................... 270 Q| KONZIPIERUNGSBEISPIEL FUER EIN BEWEGUNGSSYSTEM ...................... 275 7.1 BEWEGUNGSAUFGABE .................................................................................. 275 7.2 BEWEGUNGSDESIGN .................................................................................... 276 7.3 LOESUNGSKONZEPTE ...................................................................................... 277 7.4 ERFORDERLICHE ANTRIEBSBEWEGUNGEN ................... 281 7.5 ERFORDERLICHE ANTRIEBSMOMENTE ............................................................. 282 LITERATUR UND QUELLEN ......................................................................... 286 INDEX ....................................................................................................... 290
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