22. Workshop Computer-Bildanalyse und Unbemannte autonom fliegende Systeme in der Landwirtschaft, 23. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft 21. April 2016, Wernigerode : 27. April 2017, Potsdam-Marquardt
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| Format: | Tagungsbericht Buch |
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| Veröffentlicht: |
Potsdam-Bornim
Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V.
April 2017
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| Schriftenreihe: | Bornimer agrartechnische Berichte
Heft 93 |
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Autor: Workshop Computer-Bildanalyse und Unbemannte Autonom Fliegende Systeme in der Landwirtschaft, 22., 2
Jahr: 2017
22. Workshop Computer-Bildanalyse und
Unbemannte autonom fliegende Systeme in der Landwirtschaft
3
Inhalt
Seite
Grußwort
Aussteller:
• geo-konzept GmbH, Adelschlag
• Optris GmbH, Berlin
• Ocean Optics EMEA, Ostfildern
• CiS GmbH, Rostock
• insensiv GmbH, Bielefeld
• LemnaTec GmbH, Aachen
• ProCopter GmbH, Leipzig
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Unbemanntes Kippflügel-Flugsystem für vollautomatisierte, großflä- 17
chige Multi-Sensorik-Agraranwendungen
Christian Eschmann
Photogrammetrische Vermessung landwirtschaftlicher Nutzflächen aus 28
der Luft unter Nutzung eines Low Cost Differenz GPS Systems zur
Aufdeckung archäologischer Fundstellen
Heinrich Warmers, Gerson H. Jeute, Martin von Kameke
Multikopter und Infrarottechnologie 41
Matthias Oelze, Falk Schmidsberger, Frieder Stolzenburg
Flourish - a robotic approach for automation in crop management 53
Frank Liebisch, Johannes Pfeifer, Raghav Khanna, Philipp Lottes, Cyril Stachniss,
Tillmann Falck, Slavomir Sander, Roland Siegwart, Achim Walter, Enric Galceran
Sensorteststand zur Evaluierung bildgebender Sensoren mit dyna- 64
misch-reproduzierbaren Störgrößen
Christian Scholz, Wolfram Strothmann, Fabian Lankenau, Daniel Schmunkamp,
Fabian Sellmann, Arno Ruckeishausen
Klassifikation von Pflanzenorganen basierend auf Geometrie- und 75
Farbdeskriptoren in 3D-Punktwolken
Johann Christian Rose, Heiner Kuhlmann
Erkennung und Quantifizierung von Symptomen der Maiskolbenfusario- 90
se auf der Innenseite längs halbierter Maiskolben mit automatischer
Spektralbildanalyse
Martin Kraft, Elisabeth Oldenburg
Bornimer Agrartechnische Berichte • Heft 93
ISSN 0947-7314
Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)
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Hyperspectral detection of Diaporthe /Phomopsis complex on soybean 97
infested seeds
Gerassimos Peteinatos, Kim Haug, Abbas El-Hasan, Behnoush Hosseini,
Ralf T. Voegele, M. Pilar Cendrero-Mateo, Ortrud Jack, Uwe Rascher,
Roland Gerhards
Vergleich von traktorgestützter und UAV-gestützter Bestandestempera- 99
turerfassung im Winterweizen
Rikard Graß, Sabrina Nagler, Ulf Böttcher, Hella Ahrends, Henning Kage
Nachweis der Wirkung von Zuschlagstoffen zur Verbesserung der 105
Wasserspeicherfähigkeit in agrarisch genutzten Böden Brandenburgs
und die Entwicklung der Kulturpflanzen mittels Copterbefliegungen mit
NIR- und RGB-Kameras
Sandra Münzel, Oswald Blumenstein, Daniel Spengler, Annegret Thieken
Einfluss der Pflanzenernährung auf die Chlorophyllabbaurate bei Sola- 114
num lycopersicum
Namora Dietz, Chun-Fai Yu, Stefan Heimrich, Dirk Jäger, Michael Pflanz,
Manuela Zude Sasse
UAS-gestützte Bilanzierung von Torfabbauflächen - Ein prototypischer 119
Ansatz zur Integration von 3D-Punktwolken zur halbautomatisierten
Klassifikation von Torfmieten in ArcGIS
Philipp Stüwe, Torsten Prinz, Imre Sajtos
Ein optimiertes UAV-Hyperspektralkamera-Konzept für den Einsatz in 127
Zuchtgärten und der Landwirtschaft
David Kilias. Katharina Holstein, Udo Seiffert
Biomasseermittlung mit Leichtbaukopter und Integration in ein Ag- 135
rarmanagementsystem
Ludwig Schrenk
ThünoCopter- ein Mehr-Kamera-System für landwirtschaftliche Frage- 146
Stellungen
Heiko Neeland. Tina Langkamp, Martin Kraft
Pod-Copter - ein Kabelgebundenes und autonom fliegendes UAV zum 159
Einsatz als zeitlich unbegrenzte Trägerplattform in der Landwirtschaft
Christian Gieselmann
Stop coding - Start analysing: High throughput plant analysis with 169
LemnaTec Image Processing
Stefan Paulus, Tino Dombusch, Marcus Jansen
Bornimer Agrartechnische Berichte • Heft 93
ISSN 0947-7314
Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)
23. Workshop Computerbildanalyse in der Landwirtschaft
Inhalt
Seite
Grußwort
181
Aussteller:
• geo-konzept GmbH, Adelschlag
• Ocean Optics EMEA, Ostfildern
• CiS GmbH, Rostock
• insensiv GmbH, Bielefeld
• LemnaTec GmbH, Aachen
• Hexapilots
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Maschinelles Lernen für Anwendungen in der Landwirtschaft
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Ribana Roscher
Automatische Ableitung geometrischer Pflanzenparameter im Feldver- 190
suchswesen aus hochaufgelösten UAS-Aufnahmen am Beispiel von
Eisbergsalat und Blumenkohl
Görres Grenzdörffer
Monitoring the dynamics of wheat stem elongation: Genotypes differ at 199
critical stages and in growth response to temperature
Lukas Kronenberg, Kang Yu, Achim Walter, Andreas Hund
Hocheffiziente Analyse hyperspektraler Bildzeitreihen zur Detektion 208
und Charakterisierung von Pflanzenkrankheiten
Jan Behmann, David Bohnenkamp, Matheus Kuska, Stefan Thomas, Mirwaes
Wahabzada, Christoph Römer, Peter Schmitter, Lutz Plümer, Anne-Katrin Mahlein
Nicht-invasive, objektive Detektion von Echtem Mehltau der Gerste auf 216
Blatt- und Bestandsebene mittels hochaufgelösten hyperspektralen
Aufnahmen und modernen Analysemethoden
Stefan Thomas, Jan Behmann, Mirwaes Wahabzada, Uwe Rascher, Anne-Katrin
Mahlein
Remote Sensing im Agrarbereich mittels hyperspektraler Kameratechno- 223
logie von Cubert
Thore Klink, Timo Bressmer
Aus- und Weiterbildungskonzepte zu bildgebenden Sensorsystemen in 232
der Agrartechnik
Arno Rucketshausen, Axel Höh, Andreas Linz
UAV-gestützte Detektion von Kiebitznestern in Agrarflächen 238
Martin Israel
Bornimer Agrartechnische Berichte • Heft 93
ISSN 0947-7314
Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)
6 23. Workshop Computerbildanalyse in der Landwirtschaft
Erfassung des realen Messerzustandes von selbstfahrenden Feld-
häckslern unter Verwendung automatisierter Bildauswertung
Manuel Schneider, Martin Schweigel, Christian Walther, Luise Merbach, Sebastian
Hartwig, Andreas Wenzel, Frank Beneke, Jochen Huster
Pod-Copter - ein kabelgebundenes und autonom fliegendes UAV zum
Einsatz als zeitlich unbegrenzte Trägerplattform in der Landwirtschaft
Christian Gieselmann
Raspberry Pi / ROS-basiertes Low-Cost-Multikamerasystem zum mobi-
len Einsatz im Feldversuchswesen
Matthias Igelbrink, Axel Höh, Andreas Linz, Arno Ruckeishausen
Evaluierung der Sensorik an aktuellen Feldphänotypisierungsanlagen
Stefan Paulus, Christopher Schardt, Hans-Georg Luigs, Solmaz Hajmohammadi, Tino
Dornbusch
Application of RGB imaging in monitoring quality changes of sweet
potatoes during drying
D.I. Onwude, N. Hashim, K. Abdan, S.N. Che Adan, A. Jalaluddin
Copernicus 4ECA Satellitenfernerkundung zur Inventarisierung poten-
tieller ökologischer Vorrangflächen auf Minderertragsarealen in Agrar-
iandschaften
Christoph Sinn, Matthias Stängel, Sandra Lohberger, Burkhard Golla, Jonas Franke
Nachweis von trockenstressinduzierten Entwicklungsunter-schieden
zweier Winterweizensorten mittels multispektraler Vegetationsindizes
Sandra Munzel, Daniela Walch, Oswald Blumenstein
Herausforderungen der Feldphänotypisierung in der Reben-züchtung
Anna Kicherer, Katja Herzog. Lasse Klingbeil, Udo Seiffert, Reinhard Töpfer
Digitale Geländemodelle als Grundlage von UAV-Tiefflügen mit kon-
stanter Höhe über Grund und als Ergebnis von Flächenbefliegungen
Ludwig Schrenk, Mirko Bothe, Sergej Krukouski
Entwicklung eines prototypischen Bildanalyse-Workflows von entomo-
logischen Gelbtafeln in ArcGIS mit Hilfe des ModelBuilders
David Ott, Timon Gottschlich, Torsten Prinz
Nicht-invasive Detektion und Differenzierung von Pilzerkrankungen im
Weizen auf der Blattebene mittels Hyperspektralsensoren
David Bohnenkamp. Jan Behmann, Anne-Katrin Mahlein
Analyse und Klassifizierung von Hyperspektralaufnahmen auf der Ba-
sis proprietärer Softwareentwicklungen
Joachim Intreß
247
262
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298
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326
332
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Bornimer Agrarlechnische Berichte • Heft 93
ISSN 0947-7314
Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)
23. Workshop Computerbildanalyse in der Landwirtschaft
Kontrolle des Fruchtwachstums mit Smartphone-Kamera 347
Thorsten Rocksch, Wenjuan Yu, Franz Kirchberger, Uwe Schmidt
Abschätzung der Evapotranspiration landwirtschaftlicher Kulturen auf 356
Basis von UAV-Spektraldaten und deren Änderung am Beispiel unter-
schiedlicher Landnutzungssysteme
Philipp Rauneker, Johannes Hufnagel, Gunnar Lischeid
UAS-basierte Abschätzung von Gründüngungsbiomasse: Bieten pho- 357
togrammetrisch ermittelte Pflanzenhöhen eine Alternative zu Vegeta-
tionsindizes?
Lukas Roth, Nicole Berger, Fabienne Bauer, Bernhard Streit
Nutzung von boden- und luftgestützten Spektraldaten zur Optimierung 363
der Stickstoff Düngung in der Zuckerrübe
Corinne Müller-Ruh, Frank Liebisch, Johannes Pfeifer, Achim Walter
UAV-gestützte Reflexionsmessungen zur Abschätzung züchterisch re- 373
levanter Bestandsparameter mit Hilfe des NDVI am Beispiel eines Tro-
ckenstressversuches
Tina Langkamp, Martin Kraft, Heiko Neeland, Katja Matschiner, Lorenz Kottmann,
Susanne Schroetter, Siegfried Schittenhelm
Design of an Agricultural 3D-Plant-Camera by applying Modern Image 382
Analysis Algorithms to a Single Camera for the Identification of Mor-
phological Plant Parameters
- Part I Basic Methods and Algorithms -
Minhui Li, Cornelia Weltzien, Volker Dworak, Morten S. Laursen
In der Reihe 388
Bornimer Agrartechnische Berichte
sind bisher erschienen:
Bornimer Agrartechnische Berichte • Heft 93
ISSN 0947-7314
Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V (ATB)
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