Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Gsell, Stephan C. (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Apprimus Verlag 2017
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Ergebnisse aus der Produktionstechnik Band 14/2017
Schlagworte:	Vorschubantrieb Triebstrang Optimalwertregelung Achse Drehschwingung Lageregelung Aktive Schwingungsdämpfung Reglerentwurf Elektrofahrzeug Werkzeugmaschine Erwachsenenbildung Fachhochschul-/Hochschulausbildung Automatisierung Fahrzeugtechnik Regelungstechnik Steuerungstechnik Werkzeugmaschinen Hochschulschrift
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG.............................................................................................................................. 1 2 STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG................................................................................... 5 2.1 SCHWINGUNGEN IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN........................................................... 5 2.2 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG FUER W ERKZEUGMASCHINEN .................................................... 8 2.2.1 LAGEREGELKREIS IN WERKZEUGMASCHINEN ........................................................ 8 2.2.2 MASSNAHMEN ZUR SCHWINGUNGSREDUKTION IN WERKZEUGMASCHINEN ............... 14 2.3 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG FUER (ELEKTRO-)FAHRZEUGE ....................................................... 26 2.4 ZUSAM M ENFASSUNG...................................................................................................... 35 3 AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG ................................................................................ 37 4 SCHWINGUNGSVERHALTEN MECHATRONISCHER S Y S TE M E ..................................................... 39 4.1 WERKZEUGMASCHINE...................................................................................................... 39 4.1.1 VERSUCHSMASCHINE UND -AUFBAU .................................................................... 39 4.1.2 FUEHRUNGSVERHALTEN DES LAGEREGELKREISES .................................................... 43 4.1.3 M ODELLBILDUNG................................................................................................... 49 4.2 ELEKTROFAHRZEUG............................................................................................................ 55 4.2.1 ANTRIEBSSTRANGPRUEFSTAND................................................................................... 55 4.2.2 LASTWECHSELSCHWINGUNGEN............................................................................. 58 4.2.3 M ODELLBILDUNG................................................................................................... 65 4.3 GEMEINSAME ANFORDERUNGEN AN DIE SCHWINGUNGSDAEMPFUNG .................................. 69 5 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG FUER WERKZEUGMASCHINEN........................................................ 71 5.1 V ORUEBERLEGUNGEN......................................................................................................... 71 5.2 BANDSPERRE IN DER LAGERUECKFUEHRUNG.......................................................................... 72 5.3 O P TIM A LRE G LE R............................................................................................................... 74 5.4 VEREINFACHUNG ZUM BIQUADFILTER................................................................................... 80 5.5 POSITIONSABHAENGIGE R E G E LU N G ................................................................................... 84 5.6 Z W ISCHENFAZIT............................................................................................................... 86 6 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG FUER ELEKTROFAHRZEUGE.............................................................. 87 6.1 UEBERTRAGUNG VON WZM-KONZEPTEN AUF ELEKTROFAHRZEUGE ........................................ 87 6.1.1 SOLL- UND ISTWERTFILTER ...................................................................................... 87 6.1.2 O P TIM A LRE G LE R................................................................................................... 89 6.2 REGELUNG DER DIFFERENZDREHZAHL................................................................................ 92 6.3 Z W ISCHENFAZIT............................................................................................................... 96 7 VERIFIKATION AN WERKZEUGMASCHINE UND ANTRIEBSSTRANGPRUEFSTAND ............................ 97 7.1 WERKZEUGMASCHINE...................................................................................................... 97 7.1.1 ANPASSUNG DER ALGORITHMEN AN VERSUCHSAUFBAU ........................................ 97 7.1.2 EINACHSIGE SCHWINGUNGSDAEMPFUNG .............................................................. 100 7.1.3 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG IM MEHRACHSBETRIEB ................................................. 108 7.2 ANTRIEBSSTRANGPRUEFSTAND................................................................................................ 110 7.3 FAZIT ZU SCHWINGUNGSDAEMPFUNGSVARIANTEN .............................................................. 124 8 ZUSAMMENFASSUNG UND A U S B LIC K ................................................................................... 125 6.1 ZUSAM M ENFASSUNG...................................................................................................... 125 8.2 A U S B LIC K ........................................................................................................................ 127 LITERATURVERZEICHNIS.................................................................................................................. 133 A A N H A N G ................................................................................................................................. 147 A.1 ANGEPASSTES RUCKPROFIL.............................................................................................. 147 A.2 ABHAENGIGKEIT DER Z-ACHSE VON DER TISCHBELADUNG ................................................... 148 A.3 ANTRIEBSSTRANGPRUEFSTAND............................................................................................... 149
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