Space robotics supporting exploration missions vision, force control and coordination strategies
Gespeichert in:
| Format: | Elektronisch E-Book |
|---|---|
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Hauppauge, N.Y.
Nova Science Publishers
[2013]
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | DE-1046 DE-1047 |
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| Beschreibung: | Includes bibliographical references and index Introduction -- Eurobot wet model description -- Eurobot ground prototype description -- EGP control algorithms : coordination from force and vision feedback -- EGP simulative and experimental results -- Stereovision -- Conclusions and future research activities |
|---|---|
| Beschreibung: | ix, 153 pages |
| ISBN: | 9781624179037 1624179037 9781624178948 1624178944 |