Einsatz bewegungsredundanter Hybridkinematiken für die Hochgeschwindigkeits-Fräsbearbeitung
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Aachen
Shaker
2008
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| Schriftenreihe: | Forschungsberichte aus dem Fachgebiet Fertigungseinrichtungen der Universität Bremen
Fertigungseinrichtungen, Werkzeugmaschinen |
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INHALTSVERZEICHNIS
1. EINLEITUNG 1
2. STAND DER KENNTNISSE UND ZIELSETZUNG 3
3. BAHNAUFSPALTUNG 10
3.1. ANFORDERUNGSPROFIL 10
3.2. DEFINITION VON MASCHINENKONZEPTEN 11
3.3. UEBERFUEHRUNG DES PROBLEMS IN DEN FREQUENZBEREICH 13
3.4. AUFSPALTUNG DER SOLLBAHN MIT HILFE DER WAVELETTRANSFORMATION 16
3.4.1. MULTISKALENANALYSE DER BEARBEITUNGSTRAJEKTORIE 16
3.4.2. DEFINITION EINES BAHNTRENNUNGSKENNWERTES 19
3.4.3. UNTERSUCHUNG DER BAHNAUFSPALTUNG AN AUSGEWAEHLTEN BEISPIELEN 22
3.5. BEREITSTELLUNG EINES DIGITALEN FILTERS 25
3.5.1. KONSTRUKTION DES BAHNAUFSPALTUNGSFILTERS MIT WAVELET-PAKETEN 25
3.5.2. NUMERISCHE OPTIMIERUNG DER TRENNSCHAERFE 30
3.5.3. EIGENSCHAFTEN DER FILTER 32
4. KINEMATISCHER VERGLEICH VON MASCHINENKONZEPTEN 38
4.1. DEFINITION VON SKALIERBAREN BASISKINEMATIKEN 39
4.2. BEARBEJTUENGSZEITBERECHNUNGEN MIT IDEALISIERTER ANTRIEBSDYNAMIK 40
4.2.1. BESCHREIBUNG DER RECHENALGORITHMEN 40
4.2.2. STATISTISCHE GROESSEN ZUR BEURTEILUNG DER SOLLBAHNEN 44
4.2.3. RELEVANZ DER BAUTEILORIENTIERUNG IM ARBEITSRAUM 46
4.2.4. EINFLUSS DER DYNAMISCHEN PARAMETER AUF DIE PROZESSZEIT 49
4.2.5. EINFLUSS DER KOORDINATENTRANSFORMATION AUF DIE PROZESSZEIT 52
4.2.6. EINFLUSS DER BAHNAUFSPALTUNG AUF DIE PROZESSZEIT 58
4.3. EXPERIMENTELLE VALIDIERUNG DER BEARBEITUNGSZEITSIMULATIONEN 63
4.3.1. VERGLEICHSMESSUNGEN AN EINER EINZELNEN VORSCHUBACHSE 63
4.3.2. VERGLEICHSMESSUNG AN EINEM BEARBEITUNGSZENTRUM 65
5. AUSFUEHRUNG EINER HYBRIDKINEMATISCHEN WERKZEUGMASCHINE.. 67
5.1. EXPERIMENTELLER AUFBAU 67
5.1.1. MECHANISCHER AUFBAU 67
5.1.2. STEUERUNGSKONZEPT 71
5.2. STATISCHE KALIBRIERUNG MIT NEURONALEN NETZEN 72
5.2.1. FUNKTIONSWEISE NEURONALER NETZE 73
5.2.2. STRATEGIE ZUM EINSATZ UND AUSWAHL EINES NEURONALEN NETZES 74
5.2.3. BESTIMMUNG DER GEWICHTE IN DER LERNPHASE 77
5.2.4. EINSATZ DES NN 78
5.2.5. KALIBRIERUNG DER PLATTFORM MIT REDUZIERTEM EIGENGEWICHT 79
5.2.6. KALIBRIERUNG DES KREUZTISCHES 80
5.3. NACHWEIS DER LEISTUNGSSTEIGERUNG DURCH KREISFORMTESTS 82
6. ZUSAMMENFASSUNG / AUSBLICK 83
7. LITERATUR ~ 88
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