Tagungsband AALE 2014 das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg
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München
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2014
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 6
DER TAGUNGSORT 7
PLENARVERANSTALTUNG 1
P1-1 SICHERHEIT INDUSTRIELLER ANLAGEN
IM KONTEXT VON CYBER-SECURITY
UND INDUSTRIE 4.0 17
VON DIPL. INF. HOLGER JUNKER
P1-2 AUTOMATISIERUNGSTECHNIK IN DER PROZESSINDUSTRIE KEYNOTE-VORTRAG
DER BASF SE 25
VON DR. MICHAEL KRAUSS UND DR. ANDREAS WEMSDOERFER
P1-3 DAS INTERNATIONALE HOCHSCHULNETZWERK EDUNET PARTNER FUER
INTERNATIONALE
HOCHSCHULBILDUNG 29
VON ANTJE GQSE
SESSION 1 LEHRE I
S1 -1 ENTWICKLUNG EINER AERODYNAMISCHEN REGELSTRECKE FUER DIE
MULTI-DISZIPLINAERE LEHRE
IN DER INDUSTRIEAUTOMATION 31
VON PROF. DR.-ING. ELMAR ENGELS, HOCHSCHULE FULDA, B.ENG. ALEXANDER
KINDLER, FH
AACHEN
S1 -2 TROTTIELEC
- ULTRALEICHTER E-KICKROLLER FUER GESCHLOSSENE WEGEKETTEN IM
URBANEN
VERKEHR FORSCHUNGSOBJEKT IM HAW-VERBUND
UND
VERSUCHSTRAEGER FUER
ELEKTROMOBILITAETSVORLESUNGEN 41
VON OLIVER ZINN
, OTTO STROBEL, AXEL NORKAUER
SESSION 2 ADAPTIVE SYSTEME
S 2-1 DATENGESTUETZTE SELBSTEINSTELLENDE REGELUNGEN MITTELS VERFAHREN
ITERATIV LERNENDER
REGELUNGEN 51
VON REN6 NOACK, TORSTEN JEINSCH, NICK WEINHOLD
S 2-2 ONLINE-PARAMETERIDENTIFIKATION EINES MECHANISCHEN EIN-MASSEN-
TORSIONSSCHWINGERS 61
VON CHRISTOPH GLOWA , CHRISTIAN RODUNER UND RALPH SCHNEIDER
SESSION 3 AUTOMATISIERUNGSSYSTEME
UND -LOESUNGEN
S 3-1 AUTOMATISIERUNG EINES MISCHREAKTORS AUF BASIS EINES
MODELLBASIERTEN ENTWURFS
MIT DER M1-STEUERUNG DER FA. BACHMANN 71
VON OLIVER KROLL, BERND BUECHAU, GERALD GROEBE
S 3-2 DATENDURCHGAENGIGKEIT IN DER INDUSTRIE 4.0: WANDELBARE
PRODUKTIONSANLAGEN AM
BEISPIEL DES AUTOMATISIERTEN SCHALTSCHRANKBAUS 81
VON OLAF GRAESER UND CHRISTIAN GROSSMANN
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12
INHALTSVERZEICHNIS
SESSION 4 LEHRE II
S 4-1 AUTOMATISIERUNGSTECHNIK IM HOCHSCHULPOLITISCHEN RAHMEN 89
VON HARALD JACQUES
S 4-2 MYBOT - EIN NL MYRIO BASIERTER ZWEIRAEDRIGER ROBOTER 93
VON ADRIAN SCHMID
SESSION 5 MODELLBILDUNG UND SIMULATION
S 5-1 NUMERISCHE BERECHNUNG VON STROMOBERSCHWINGUNGEN NICHTLINEARER
VERBRAUCHER 103
VON JOHANN AUSTERMANN , JAN-NIKLAS KOCH , HOLGER BORCHERDING
S 5-2 INTEGRATION EINES BAHNEDITORS FUER INDUSTRIEROBOTER IN EINE
3D-SIMULATIONSUMGEBUNG 113
VON KATHARINA SCHNEIDER; ALEXANDRA WEIGL-SEITZ; WOLFGANG WEBER; KARL
KLEINMANN..
SESSION 6 KOMMUNIKATION
S6-1 OER SCHLITZHOHLLEITER
IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 123
VON DR. THOMAS SCHAEFER UND MICHAEL STRAUSS
S6-2 EIN INTERFACE FUER CPS-BASIERTE AUTOMATISIERUNGSGERAETE 133
VON DR. REINHARD LANGMANN, FH DUESSELDORF, DUESSELDORF
SESSION 7 LEHRE III
S 7-1 MODERNES WEBFAEHIGES LABOR FUER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 143
VON PROF. DR.-ING HASAN SMAJIC, FACHHOCHSCHULE KOELN, PROF. DR.-ING
CLEMENS
FALLER, FACHHOCHSCHULE BOCHUM, NIELS WESSEL, SCHNEIDER ELECTRIC GMBH,
THOMAS
HAMMERMEISTER, SCHNEIDER ELECTRIC GMBH
S 7-2 VORIESUNGSPODCASTS
- ON-DEMAND-UNTERSTUETZUNG NICHT NUR FUER
FEMSTUDIERENDE 149
VON BERNHARD KURZ UND JENS V. ASPERN
SESSION 8 MOBILE UND KOLLABORIERENDE
SYSTEME
S 8-1 MOBILE AUTONOME
SYSTEME IN DER LEHRE,
AM BEISPIEL
DER ROS
SUMMER SCHOOL. 157
VON STEPHAN KALLWEIT, ALEXANDER FERREIN, INGRID SCHOLL, WALTER REICHERT
S 8-2 EINE REDUNDANTE STEUERUNGSARCHITEKTUR ZUR REALISIERUNG SICHERER
MENSCH-
ROBOTER-KOLLABORATION 165
VON JOHANNES HOECHERI , CHRISTIAN BOTTKE UND THOMAS SCHLEGL
SESSION 9 VIRTUELLE INBETRIEBNAHME
S 9-1 POTENTIALE DER VIRTUELLEN INBETRIEBNAHME FUER DIE INDUSTRIELLE
ANWENDUNG
UND DIE LEHRE 175
VON PROF. DR.-ING. MATTHIAS WENK, OSTBAYERISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE
AMBERG-
WEIDEN
INHALTSVERZEICHNIS
13
S 9-2 VIRTUELLE INBETRIEBNAHME 185
VON PATRICK AB6 , JOSUA KLAUS , STEPHAN SIMONS
PLENARVERANSTALTUNG 2
P 2-1 DOMAENENUEBERGREIFENDE AUTOMATISIERUNG - SCHLUESSEL FUER NACHHALTIGEN
ERFOLG 195
VON DR. HARALD KUHN UND M.ENG. THOMAS BERLEHNER
P 2-2 BERICHT VON DER
NAMUR-HAUPTSITZUNG 2013 201
VON WILHELM OTTEN , HEINRICH ENGELHARD UND UWE PIECHOTTKA
SESSION 10 REGLERENTWURF I
S10-1 OELMUEHLE FUER INSELBETRIEB
MIT FUZZY OPTIMIERUNG 203
VON THOMAS FREY , JOHANNES SAUR, DANIEL STERL, DR. HERMANN KETTERI
510-2 PID-REGLER-IMPLEMENTIERUNG MIT GEWICHTETEM SOLLWERT
UND ROBUSTER AUTOTUNING-
FUNKTION UNTER PC-WORX 211
VON BIRGIT STEFFENHAGEN
SESSION 11 ROBOTIK I
S 11-1 PROGRAMMIERUNG EINER DELTA-ROBOTERZELLE
NACH PACKML STANDARD 221
VON PHILIPP ODENSASS
511-2 ENTWURF EINES KAMERABASIERTEN TRACKING-SYSTEMS FUER
DIE INLINE
POSITIONSBESTIMMUNG BEI INDUSTRIEROBOTERN 231
VON MICHAEL KREUTZER, PROF.DR.RER.NAT. KLAUS RINN, PROF.DR.RER.NAT.
KLAUS WUEST,
PROF. DR.-ING. DR.RER.NAT.HABIL. HARALD RICHTER, PROF.DR.SC.TECHN.HABIL.
OLIVER ZIM
SESSION 12 DEMONSTRATOREN
512-1 ENTWICKLUNG EINES EXPERIMENTALSYSTEMS ZUR
VALIDIERUNG ADAPTIVER REGELUNGEN
MIT EINEM
OEM-STEUERGERAET 241
VON JOHANNES MILAEV, MARTIN RUIDER UND THOMAS SCHLEGL
512-2 *SCHWEBENDE KUGEL
- EIN UNIVERSELL EINSETZBARES PRAXISBEISPIEL NICHT NUR
IN DER REGELUNGSTECHNIK 251
VON ARMIN WOLFRAM UND JUERGEN STICH
SESSION 13 REGLERENTWURF II
513-1 REGELUNG VON PUFFERSTAENDEN
(AVERAGING LEVEL CONTROL) 261
VON RAINER DITTMAR UND HENDRIK FOLKERTS
S13-2 EINE METHODE ZUR
ADAPTIVEN VORSTEUERUNG IN REGELKREISEN MIT ZWEI
FREIHEITSGRADEN 273
VON ANDREAS DICKOW, ELIAS REICHENSDOERFER, KLEMENS GRAF
14 INHALTSVERZEICHNIS
SESSION 14 ROBOTIK II
S 14-1 ENTWICKLUNG EINER REGELUNGSARCHITEKTUR FUER EIN TELEPRAESENZSYSTEM
285
VON BENJAMIN GROSSMANN UND THOMAS SCHLOEGL
514-2 KOLLISIONSFREIE BAHNPLANUNG AUF BASIS DER LINEARISIERTEN
KURVENFLUSSMETHODE AM
BEISPIEL ZWEIER KUKAYOUBOT ROBOTER 295
VON MARCEL HUPTYCH , SASCHA ROECK
SESSION 15 VERIFKATION
UND TEST
S 15-1 ENTWICKLUNG EINES VERSUCHSSTANDS ZUR DYNAMISCHEN
SOLLWERTANPASSUNG UND
REGELUNG DER RELATIVEN FEUCHTE IN EINER VITRINE 305
VON ALEXANDER-NICOLAI KOEHLER, TAREK AISSA , CHRISTIAN ARNOLD , STEVEN
LAMBECK
515-2 VERSUCHSAUFBAU ZUR
KONTAKTLOSEN ENERGIEUEBERTRAGUNG MITTELS
*INDIRECT FEED-IN 315
VON ANDREAS FUCHS , HANS-PETER SCHMIDT
POSTER
PO-1 OPTIMIERTE REGELUNG DURCH VERWENDUNG UNSCHARFER SOLLWERTE 323
VON TAREK AISSA , CHRISTIAN ARNOLD , STEVEN LAMBECK
PO-2 EINE MATLAB/SIMULINK
- TOOLBOX FUER
PRAEDIKTIONSREGLER 327
VON ANDREAS BATHELT, WALTER GOETZMANN
PO-3 EINSATZ- UND ENTWICKLUNGSPOTENZIAL FUER DIE INTEGRATION
PROGRAMMIERBARER
SICHERHEITSFUNKTIONEN IN DER INDUSTRIELLEN MATERIALABWICKLUNG 331
VON CHRISTOPH BERGER , WOLFGANG ZELLER
PO-4 HOCHSPRACHEN C UND ST (SCL) IN DER AUTOMATISIERUNG
- BESONDERHELTEN SOWIE
MOEGLICHKEITEN DER KONVERTIERUNG 337
VON DR.-ING. AXEL BUCH
PO-5 ENTWICKLUNG EINES INTELLIGENTEN ENERGIEMANAGEMENTSYSTEMS AUF BASIS
DES PLUS-
ENERGIE-GEBAEUDES 341
VON MARKUS FISCHER, ALEXANDER-NICOLAI KOEHLER, STEVEN LAMBECK
PO-6 VERHALTENSSIMULATION FUER SCHUTZ-
UND LEITSYSTEME IN ELEKTRISCHEN
ENERGIENETZEN 345
VON PROF. DR.-ING. WILHELM FROMM, HOCHSCHULE KONSTANZ, D-78462 KONSTANZ
PO-7 ECHTZEIT-ETHEMET
IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
UND IM AUTOMOTIVEUMFELD.. 349
VON STEFAN FUCHS , JENS DUENNERMANN , STEFAN WITTE , HANS-PETER SCHMIDT
PO-6 ENTWICKLUNG EINES PEDELEC-PRUEFETANDES 355
VON PROF. DR. WALTER GOETZMANN
PO-9 ECHTZEITFAEHIGKEIT MIT DEM *RASPBENY PI 359
VON SIMON HARASTY, STEVEN LAMBECK , CHRISTIAN ARNOLD
PO-10 VIRTUELLES AUTOMATISIERUNGSTECHNIKLABOR IN DER LEHRE 363
VON MARTIN JOGWICH
INHALTSVERZEICHNIS
15
PO-11 PORTABLER SPS-PNEUMATIK-DEMONSTRATOR 367
VON BERNHARD KURZ UND JENS V. ASPEM
PO-12 KOMPLEXITAET GREIFBAR GESTALTEN
- EIN MODELLFAHRZEUG ALS VERTEILTES SYSTEM .. 373
VON CHRISTOPH MENZ UND SILVIO BACHMANN
PO-13 SICHERHEITSTECHNIK 4.0 MIT OPENSAFETY 377
VON MIODRAG VESELIC, B&R INDUSTRIE-ELEKTRONIK GMBH
PO-14 SELBSTOPTIMIERENDE PROZESSE ALS SCHLUESSELTECHNOLOGIE ZUR
AUTOMATISIERUNG DER
PRODUKTION VON
FVK-BAUTEILEN 379
VON REN6 VON LIPINSKI, JOERG REIFF-STEPHAN
PO-15 AUTOMATISIERUNG BIOLOGISCHER PROZESSE IN KREISLAUFANLAGEN DER
AQUAKULTUR 383
VON KAI WAGNER, BENEDIKT FAUPEL, UWE WALLER
PO-16 AUTOMATISIERTES TESTEN VON
IEC 61131-3 CODE 387
VON ROLAND WAGNER
PO-17 MODELLGESTUETZTE ENTWICKLUNG VON
REGLERSYSTEMEN FUER DREHFELDMASCHINEN .. 393
VON RALF LINNERTZ, CHRISTOPH WEBER
PO-18 MODELLBASIERTE ENTWICKLUNG
IN DER INDUSTRIEAUTOMATION 397
VON DR. KURT ZEHETLEITNER
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| title_full | Tagungsband AALE 2014 das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg [OTH, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg ; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik. Red.: Anne Purschwitz ; Aljona Hartstock. Organisator: Ralph Schneider] |
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