Bewegungstechnik 2012 Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; 16. VDI-Getriebetagung, Nürtingen, 11. und 12. September 2012
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2012
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| Ausgabe: | Nichtred. Ms.-Dr. |
| Schriftenreihe: | VDI-Berichte
2175 |
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INHALT
VORWORT
SEITE
1
PARALLELKINEMATISCHE STRUKTUREN
R. MUELLER, M. VETTE, S. QUINDERS
T . MANNHEIM, M. RIEDEL, M. HUESING, B. CORVES
C. TEICHGRAEBER, M. BERGER, J. MUEGLITZ
HANDHABUNG GROSSER BAUTEILE ZUR FLUGZEUGMONTAGE MITTELS EINES VERBUNDS
KINEMATISCHER EINHEITEN UNTERSCHIEDLICHER STRUKTUR
KONZIPIERUNG EINES VERSTELLBAREN STATISCHEN AUSGLEICHS FUER EINEN ROBOTER
MIT PARALLELKINEMATISCHER STRUKTUR 19
ANTRIEBSAUSLEGUNG PARALLELKINEMATISCHER MASCHINEN DURCH 31 NUTZUNG
PRAXISRELEVANTER KONSTRUKTIONS- UND BERECHNUNGS WERKZEUGE
SPEZIELLE GETRIEBEELEMENTE
I. IVANOV, B. CORVES
C. GERHARD, K. SCHMIDT, K.-H. MODLER
A. JAHR, A. BATOS, S. JAHR, B. CORVES
EIN ANSATZ ZUR CHARAKTERISIERUNG STOFFSCHLUESSIGER GELENKE 45 ZWECKS
OPTIMALER AUSLEGUNG EINES MIKROMANIPULATORS
AKTIVE SCHWINGE - BEEINFLUSSUNG DER KINEMATIK IM 57 VIERGELENK
ENTWICKLUNG EINER ZYKLOIDENVERZAHNUNG FUER HOHE UEBER- 69 SETZUNGEN FUER
DIE ELEKTROMOBILITAET - ZWEISTUFIGES PLANETEN GETRIEBE MIT
EPIZYKLOIDALER ZAHNFORM
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IMAGE 2
SEITE
SYSTEMKONZEPTE UND PRAKTISCHE ANWENDUNGEN I
R. NOLTE TRANSPORTRECHEN MIT ZYKLOIDENGETRIEBE
U. HANKE, K.-H. MODLER, T. SELIGER, M. KRAEHT, M. LEPPER,
0. RENNER
T. FREIGANG
ANWENDUNG VON FUEHRUNGSGETRIEBEN ZUR LOESUNG ROTATIONS SYMMETRISCHER
FUEHRUNGSAUFGABEN IM TEXTILEN FERTIGUNGSPROZESS VON
HOCHLEISTUNGSBAUTEILEN
GETRIEBEKONZEPT FUER MEHRANTRIEBSSYSTEME- PRAXIS LOESUNGEN ZUR ERFUELLUNG
FLEXIBLER BEWEGUNGSAUFGABEN IN WERKZEUG- UND VERARBEITUNGSMASCHINEN
81
93
101
SYSTEMKONZEPTE UND PRAKTISCHE ANWENDUNGEN II
M. DOERING, S. TIETZE, J.-P. MAJSCHAK
D. DENNINGER, A. HEINE, M. BERGER
G. LONIJ, S. KURTENBACH, M. HUESING, B. CORVES
METHODENVERGLEICH ZUM BEWEGUNGSDESIGN IN SCHNELL LAUFENDEN
VERARBEITUNGSMASCHINEN - BEISPIEL EINES SIEGELBACKENANTRIEBS MIT
ELASTISCHER ANTRIEBSANBINDUNG
115
STRUKTURVERGLEICH UND MASSSYNTHESE NICHTLINEARER ANTRIEBS- 133 KONZEPTE
ZUR ERZEUGUNG VON RAUMKURVEN FUER FLECHT MASCHINEN - GANZHEITLICHE
GETRIEBEAUSLEGUNG AM BEISPIEL
EINER SCHNELLRUNDFLECHTMASCHINE NACH DEM MASCHINEN SYSTEM HORN
STRUKTUR- UND MASSSYNTHESE VON ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN 147
LICHTKUPPELGETRIEBEN ZUR ERZEUGUNG GROSSER SCHWINGWINKEL
IMAGE 3
SEITE
DYNAMIK UND REGELUNG
T , THUEMMEL
C. PEUKERT, J. MUELLER, K. GROSSMANN
C. REICHERT, D. SCHRAMM, T. HUFNAGEL
EXPERIMENTE ZUR MECHANISMENDYNAMIK MIT KURBEL- 157 SCHWINGE UND
SERVOANTRIEBEN
SOLLBAHNBERECHNUNG ZUR IMPULSKOMPENSATION VON 171 LINEARDIREKTANTRIEBEN
REGELUNG REDUNDANT ANGETRIEBENER F ARALLELMANIPULATOREN 185 MIT
REIBUNGSBEHAFTETEN MOTOREN
METHODEN ZUR GETRIEBEAUSLEGUNG
A.HEINE, AUSLEGUNG EBENER KURVENGETRIEBE-KENNDATEN UND 197
A. FRICKE, VERFAHREN NEU BEWERTET
J. MATTHES, B. ALPERS
B. CORVES, ANWENDUNG DER FORSCHUNGS- UND ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 213 G.
LONIJ E-KINEMATIX BEI DER ENTWICKLUNG MOBILER HUBARBEITS BUEHNEN
K.ABDUL-SATER, CAD-INTEGRIERTE, KINEMATISCHE AUSLEGUNG EBENER 225 F.
IRLINGER, GELENKGETRIEBE
T. C. LUETH
C.AHL, SYNTHESEVERFAHREN ZUR AUSLEGUNG VON UEBERTRAGUNGS- 243
T. SCHERER, GETRIEBEN MIT HILFE PARAMETRISCHER CAD SYSTEME W. LOHR, R.
LOHE
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