Arduino Praxiseinstieg ; [behandelt Arduino 1.0 ; komplett in Farbe]
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg ; München ; Landsberg [u.a.]
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2012
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| Ausgabe: | 2. Aufl. |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 13
1.1 VORWORT 2. AUFLAGE 13
1 .2 VORWORT I. AUFLAGE 13
1 .3 AUFBAU DES BUCHES 14
1 .4 MEHR INFORMATIONEN 16
1 .5 WEITERE QUELLEN 17
1 .6 DANKSAGUNG 17
2 ARDUINO-PLATTFORM 19
2 .1 A M ANFANG WAR DER KOENIG 19
2.2 TINKERING 20
2.3 ARDUINO-PLATTFORM 23
2.4 BOARDS 24
2.4 .1 ARDUINO UNO 25
2.4.2 ARDUINO LEONARDO 27
2.4.3 ARDUINO DUEMILANOVE 27
2.4.4 ARDUINO DIECIMILA 29
2.4.5 ARDUINO MEGA 2560 29
2.4.6 ARDUINO MEGA ADK 30
2.4.7 ARDUINO NANO 30
2.4.8 ARDUINO MINI 31
2.4.9 ARDUINO BT 31
2.4.10 ARDUINO LILYPAD 31
2.4. 11 ARDUINO FIO 32
2.5 SOFTWARE 33
2.6 INSTALLATION DER SOFTWARE 33
2.6 .1 INSTALLATION DES USB-TREIBERS U N T E R WINDOWS 7 34
2.6.2 INSTALLATION DES USB-TREIBERS U N T E R WINDOWS XP 35
2.6.3 INSTALLATION DES USB-TREIBERS U N T E R MAC OS X 37
2.6.4 INSTALLATION DES USB-TREIBERS UNTER LINUX 38
2.7 GET CONNECTED 38
2.7 .1 VERBINDUNGSKABEL 38
2.7.2 VERBINDUNG U N D HELLO WORLD 38
5
HTTP://D-NB.INFO/1024830950
IMAGE 2
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
2.8 AR DUINO-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 41
2.8 .1 MENUE- U N D SYMBOLLEISTE 42
2.8.2 EDITOR 45
2.8.3 AUSGABEFENSTER 45
3 STARTSCHUSS 49
3 .1 ARDUINO-BOARD 50
3 .1.1 STROMLAUFPLAN 50
3 .1 .2 MICROCONTROLLER - DAS GEHIRN 51
3 .1 .3 ANSCHLUSSBELEGUNG 52
3 .1 .4 STROMVERSORGUNG 53
3.2 STECKBRETT - EXPERIMENTIEREN OHNE LOETEN 55
3.2 .1 SPANNUNGSVERSORGUNG A U F D E M STECKBRETT 59
3.3 SPANNUNG, STROM U N D H E R R O H M 61
3.4 WIDERSTAND & CO 65
3.4 .1 WIDERSTAND 67
3.4.2 POTENTIOMETER 67
3.4.3 KONDENSATOR 68
3.4.4 DIODE 69
3.4.5 LEUCHTDIODE 69
3.4.6 TRANSISTOR 71
3.4.7 INTEGRIERTE SCHALTUNG (IC) 72
3.4.8 RELAIS 73
3.4.9 SCHALTER 74
3.5 PROGRAMMCODE 74
3.5 .1 INTEGER, TYPEN U N D VARIABLEN 75
3.5.2 STRUKTUR 78
3.6 TESTEN 80
3.6 .1 SERIELLER MONITOR 80
3.6.2 CODE-DEBUGGING 83
4 EINGAENGE UND AUSGAENGE 87
4 .1 DIGITALE EINGAENGE 87
4 .1.1 PORT ALS EINGANG SETZEN 87
4 .1 .2 DIGITALEN EINGANG LESEN 89
4 .1 .3 DIGITALEN EINGANG ENTPRELLEN 89
4 .X.4 H O H E EINGANGSSIGNALE 93
4.2 DIGITALE AUSGAENGE 94
6
IMAGE 3
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
4.2 .1 AUSGANG SETZEN U N D AUSGEBEN 95
4.2.2 PRAXIS-TIPP: STATUS EINES AUSGANGS LESEN 96
4.3 ANALOGE WELT 97
4.3 .1 ANALOGE SIGNALE EINLESEN 98
4.3.2 ANALOGE SIGNALE AUSGEBEN 101
4.4 SERIELLE KOMMUNIKATION 104
4.4 .1 SERIELLE SCHNITTSTELLE (RS232) 105
4.4.2 SCHNITTSTELLENERWEITERUNG 110
4.4.3 L2C/2 -WIRE (TWO-WIRE) 112
4.5 DRAHTLOSE KOMMUNIKATION 125
4.5.1 433 -MHZ-KOMMUNIKATION 125
4.6 PROJEKT: WUERFEL 134
5 SENSOREN, AKTOREN, ANZEIGEN 141
5 .1 SENSOREN 142
5 .1.1 LDR (FOTOWIDERSTAND) 142
5.1.2 NTC/PTC 144
5.1.3 INTEGRIERTE TEMPERATURSENSOREN 147
5.1.4 P T I 0 0 U N D THERMOELEMENTE 166
5.1.5 FEUCHTESENSOREN 180
5.1.6 KOMBINIERTE UMWELTSENSOREN 184
5.1.7 SCHALTERSENSOREN 197
5.1.8 ABSTANDS SENSOREN 197
5.1.9 BESCHLEUNIGUNGSSENSOR 199
5.1.10 KOMPASS 202
5.2 AKTOREN 204
5.2 .1 RELAIS 204
5.2.2 SERVOS 208
5.2.3 MOTOREN 215
5.2.4 H O H E LASTEN SCHALTEN 222
5.3 ANZEIGEN 225
5.3 .1 LEUCHTDIODE (LED) 225
5.3.2 7- SEGMENT-ANZEIGEN 232
5.3.3 LC-DISPLAY (LCD) 240
5.3.4 LC DISPLAY NOKIA 3310/5110 245
5.3.5 LED-MATRIX 247
5.4 PROJEKT: ROBOTER M I T WII-STEUERUNG 248
5.5 PROJEKT: KOMPASS M I T RICHTUNGSANZEIGE 260
IMAGE 4
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
6 DATENVERARBEITUNG 267
6 .1 DATENSPEICHERN 267
6 .1.1 DATEN I M ATMEGA-CONTROLLER SPEICHERN 267
6.1.2 DATEN I N EXTERNEM EEPROM ABLEGEN 269
6 .1 .3 DATEN A U F SD-KARTE SPEICHERN 272
6.2 DATEN INS INTERNET SENDEN 278
6.3 DATENVERARBEITUNG M I T PROCESSING 278
6.3 .1 PROCESSING - BITTE ANTWORTEN 279
6.3.2 ARDUINO STEUERN M I T PROCESSING 284
6.4 GOBETWINO - UE B E R N E H M E N SIE! 286
6.5 PROJEKT: PROGRAMMIERBARER SIGNALGEBER 288
6 . 6 PROJEKT: DIGITALES NETZTEIL 294
7 ERWEITERUNGEN 323
7.1 BIBLIOTHEKEN 323
7 .1.1 ETHERNET LIB 324
7.1.2 WIRE LIB 324
7.1.3 SOFTWARESERIAL 326
7.1.4 TINYGPS 328
7.1.5 NMEA 329
7.1.6 PSTRING 331
7.1.7 MATRIX 331
7.1.8 LIQUIDCRYSTAL (LCD) 331
7 .1 .9 MIDI 332
7.1.10 STEPPER 333
7.1.11 WEBDUINO 334
7.1.12 WII NUNCHUK 334
7.2 HARDWAREERWEITERUNGEN (SHIELDS) 335
7.2.1 PROTOSHIELD 335
7.2.2 ETHERNET SHIELD 337
7.2.3 DATALOGGER U N D GPS SHIELD 339
7.2.4 ADAFRUIT MOTOR SHIELD 340
7.2.5 DFROBOT MOTOR SHIELD 340
7.2.6 KEYPAD SHIELD 340
7.2.7 TOUCHSHIELD 340
7.2.8 WAVE SHIELD 341
7.2.9 SD CARD SHIELD 341
7.2.10 MIDI SHIELD 342
7.2.11 NANO SHIELD 343
IMAGE 5
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
7.2.12 LITHIUM BACKPACK 343
7.2.13 XBEE SHIELD 343
7.2.14 WISHIELD 344
7.2.15 SCHRAUBKLEMMEN-SHIELD 344
7.3 HARDWAREADAPTER 345
7.3 .1 WII-NUNCHUK-ADAPTER 346
8 ARDUINO I M EINSATZ 349
8 .1 VERBINDUNG Z U M INTERNET 349
8 .1.1 NETZWERKVERBINDUNG 350
8 .1 .2 ARDUINO ALS WEBSERVER 355
8 .1 .3 ARDUINO ALS WEBCLIENT 358
8 .1 .4 EINGAENGE U N D AUSGAENGE UEBER INTERNET STEUERN 363
8.2 HEUTE SCHON GETWITTERT? 366
8.3 ARDUINO MAILT 370
8.3 .1 MAIL DIREKT VERSENDEN 371
8.3.2 MAIL VIA PHP-SKRIPT VERSENDEN 373
8.4 XML EINLESEN 377
8.4 .1 XML LESEN M I T TEXTFINDER 378
8.4.2 WETTERDATEN VON GOOGLE WEATHER ABFRAGEN 384
8.5 RSS EINLESEN 389
8.6 WO BIST D U JETZT? 395
8.7 Y O U G O T M A I L 400
8.8 UMWELTDATEN S A M M E L N 404
8.9 PROJEKT: WETTERSTATION 414
9 FEHLERSUCHE/TROUBLESHOOTING 437
9 .1 ALLGEMEINES VORGEHEN 437
9.2 FEHLER IN DER SCHALTUNG 437
9.3 FEHLER I M PROGRAMM 438
9.4 PROBLEME M I T DER IDE 438
9.5 HALLO ARDUINO-BOARD 439
10 DIY BOARDS UND CLONES 441
10. 1 BOARDS 441
10.1.1 MINIMALSCHALTUNG ARDUINO 441
10. 1 .2 BARE BONE BREADBOARD ARDUINO 443
10. 1 .3 REALLY BARE BONE BOARD (RBBB) 443
10. 1 .4 NANODE 444
9
IMAGE 6
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
10.2 PROGRAMMIERADAPTER (USB-WANDLER) 446
10.2 .1 ANSCHLUSSBELEGUNG FTDI 448
I I TOOLS FUER PRAKTIKER 449
11.1 HARDWARE 449
I I . I . I STECKBRETT U N D KABEL 449
I I . I .2 LOCHRASTERPLATINEN 449
11. 1 .3 LOETKOLBEN U N D LOETZINN 452
11.1 .4 ZANGEN 453
11.1.5 BIEGELEHRE 453
11.1 .6 MULTIMETER 453
11.1 .7 OSZILLOSKOP - SPANNUNG SICHTBAR M A C H E N 455
11.2 SOFTWARE 456
11.2.1 SCHALTUNGSAUFBAU M I T FRITZING 456
11.2.2 EAGLE CAD 459
11.2 .3 KICAD 461
11.2 .4 OSZILLOSKOP M I T ARDUINO 462
A CODEREFERENZ 463
A.I PROGRAMMSTRUKTUR 463
A .2 AUFBAU EINER FUNKTION 464
A .3 KONVENTIONEN 465
A .4 DATENTYPEN 468
A .5 DATENTYPKONVERTIERUNG 475
A.6 VARIABLEN & KONSTANTEN 475
A .6 .1 VARIABLEN 475
A.6.2 KONSTANTEN 476
A .7 KONTROLLSTRUKTUREN 478
A.8 MATHEMATISCHE FUNKTIONEN 481
A .9 ZUFALLSZAHLEN 483
A.IO ARITHMETIK U N D VERGLEICHSFUNKTIONEN 484
A.11 FUNKTIONEN 486
A . I I . I DIGITALE EINGAENGE/AUSGAENGE 486
A.N.2 ANALOGE EINGAENGE/AUSGAENGE 487
A.N.3 TONAUSGABE 488
A.11 .4 INTERRUPTS 488
A .12 ZEITFUNKTIONEN 489
A .13 SERIELLE KOMMUNIKATION 490
1 0
IMAGE 7
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
B BOARDS 495
B.I VERGLEICH DER BOARDVARIANTEN 495
B .2 ANSCHLUSSBELEGUNG MICROCONTROLLER 496
C BEZUGSQUELLEN 499
C.I BEZUGSQUELLEN U N D LIEFERANTEN 499
D LISTINGS 503
D.I WII-NUNCHUK-FUNKTIONSBIBLIOTHEK (KAPITEL 5) 503
D .2 MAIICHECKER (KAPITEL 8) 507
E MIGRATION ZU ARDUINO 1 . 0 513
STICHWORTVERZEICHNIS 517
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