Robust control of robots fault tolerant approaches

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Siqueira, Adriano A. G. (VerfasserIn), Terra, Marco H. (VerfasserIn), Bergerman, Marcel (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	English
Veröffentlicht:	London [u.a.] Springer 2011
Schlagworte:	Robuste Regelung Industrieroboter
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