Datenkommunikation im Automobil Grundlagen, Bussysteme, Protokolle und Anwendungen
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
VDE-Verl.
2011
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| Ausgabe: | 2., überarb. Aufl. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 ELEKTRONIK IM FAHRZEUG 1
1.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNG DER ELEKTRONIK IM FAHRZEUG 1
1.2 STEUERGERAETE-HARDWARE 4
1.3 STEUERGERAETE-SOFTWARE 7
1.4 STANDARDISIERUNG 7
1.5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 9
2 GRUNDLAGEN DER DATENKOMMUNIKATION 11
2.1 KOMMUNIKATION 11
2.2 KOMMUNIKATIONSARTEN 12
2.2.1 NICHT BESTAETIGTE KOMMUNIKATION 12
2.2.2 BESTAETIGTE KOMMUNIKATION (CLIENT-SERVER-MODELL) 14
2.2.3 INDIREKTE KOMMUNIKATION UEBER EINEN VERBINDUNGSKNOTEN (GATEWAY) .
.. 15 2.2.4 BESTAETIGTE BROADCAST-KOMMUNIKATION 16
2.3 DAS GENERISCHE ISO/OSI-SCHICHTENMODELL IM UEBERBLICK 18 2.3.1
ABLEITUNG DER DIAGNOSE-TERMINOLOGIE 21
2.3.2 DIE ISO/OSI-HEADER 22
2.3.3 PROTOCOL DATA UNIT - PDU 23
2.3.4 DIAGNOSEDIENSTE UND DAS ISO/OSI-MODELL 24
2.4 VERNETZUNGSTOPOLOGIEN 25
3 BUSSYSTEME 29
3.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNG 29
3.2 SAE J1850 31
3.3 K-LEITUNG 31
3.3.1 BUS-PHYSIK (PHYSICAL LAYER) 33
3.3.2 AUFBAU EINER NACHRICHT AUF DER K-LEITUNG NACH ISO 14230 33 3.3.3
INITIALISIERUNG DER KOMMUNIKATION 35
3.4 CAN 37
3.4.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNG 37
3.4.2 CAN-BUS UEBERSICHT 38
3.4.3 CAN-CONTROLLER 40
3.4.4 CAN PHYSICAL LAYER 41
3.4.5 CAN-FRAMES (DATA LINK LAYER) 44
3.4.6 FEHLERMANAGEMENT (-ERKENNUNG) 47
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1010165291
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
3.5 LIN 2.1 50
3.5.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNG 50
3.5.2 UEBERSICHT 51
3.5.3 PHYSICAL LAYER SPECIFICATION 52
3.5.4 PROTOCOL SPECIFICATION 53
3.5.5 DIAGNOSTIC AND CONFIGURATION SPECIFICATION 57
3.6 FLEXRAY 2.1 59
3.6.1 TOPOLOGIEN 61
3.6.2 PHYSICAL LAYER 63
3.6.3 DATA LINK LAYER 64
3.6.4 UHRENSYNCHRONISATION 68
3.7 MULTIMEDIA-NETZWERKE 69
3.7.1 EINLEITUNG 69
3.7.2 MOST 69
3.7.3 IDB 1394 73
3.8 VERNETZTE NETZWERKE 74
4 PROTOKOLLE 77
4.1 EINFUEHRUNG IN DIE DIAGNOSEKOMMUNIKATION 77
4.1.1 ONBOARD-KOMMUNIKATION 78
4.1.2 OFFBOARD-KOMMUNIKATION 79
4.1.3 ZUSAMMENFASSUNG DER STEUERGERAETEFUNKTIONEN 81
4.2 DIAGNOSEPROTOKOLLE 82
4.3 KWP 2000 84
4.4 DIAGNOSTICS ON CAN 85
4.5 ADAPTION DES ISO/OSI-MODELLS FUER DIE DIAGNOSEKOMMUNIKATION 86 4.6
PRINZIPIELLER AUFBAU VON DIAGNOSEBOTSCHAFTEN 88
4.6.1 DIAGNOSEBOTSCHAFT VOM TYP REQUEST 89
4.6.2 DIAGNOSEBOTSCHAFT VOM TYP RESPONSE 89
4.6.3 DIAGNOSEBOTSCHAFT VOM TYP POSITIVE RESPONSE 89
4.6.4 DIAGNOSEBOTSCHAFT VOM TYP NEGATIVE RESPONSE 89
4.6.5 DIAGNOSEBOTSCHAFT VOM TYP *KEINE ANTWORT 90
4.6.6 SERVICE-PARAMETER 90
4.6.7 ZUSAMMENFASSUNG UND BEISPIEL 95
4.7 FUNCTIONAL UNITS 96
4.8 TECHNIKEN DER DIAGNOSEPROTOKOLLE 96
4.8.1 ADRESSVERGABE 96
4.8.2 ABLAEUFE IN DER DIAGNOSEKOMMUNIKATION 102
4.8.3 ADAPTION DER DIAGNOSEBOTSCHAFT IN DIE NETWORK UND TRANSPORT LAYER
. .. 106 4.8.4 SEGMENTIERUNG 108
5 UNIFIED DIAGNOSTIC SERVICES 119
5.1 DIE NORMIERTEN SERVICES 122
5.1.1 DIAGNOSE- UND KOMMUNIKATIONSMANAGEMENT 124
5.1.2 DATENUEBERTRAGUNG 125
5.1.3 DATENUEBERTRAGUNG GESPEICHERTER DATEN 127
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS XI
5.1.4 EIN- UND AUSGABESTEUERUNG 127
5.1.5 FERNAKTIVIERUNG VON FUNKTIONEN 127
5.1.6 UEBERTRAGUNG VON SPEICHERINHALTEN DES STEUERGERAETES 127
5.2 AUFBAU DER UDS-BOTSCHAFTEN 128
5.2.1 DAS SUB-FUNCTION BYTE 130
5.2.2 HINWEISE ZUM RESPONSE HANDLING IN UDS 133
5.2.3 ZUSAMMENFASSUNG DER UDS-BOTSCHAFTEN 135
5.3 UDS-KOMMUNIKATIONSABLAEUFE 136
5.3.1 EINFACHER ABLAUF OHNE SUB-FUNCTION BYTE 136
5.3.2 EINFACHER ABLAUF MIT SUB-FUNCTION BYTE 137
5.3.3 PERIODISCHER ABLAUF 138
5.3.4 EREIGNISGESTEUERTER ABLAUF 144
5.4 DIAGNOSE-SESSIONS 154
5.4.1 UDS SESSIONS 154
5.4.2 SESSION-WECHSEL 155
5.4.3 RUECKSETZEN DER ZUSTANDSEIGENSCHAFTEN 156
5.5 BEISPIEL EINER DIAGNOSESITZUNG 158
5.6 SCHLUSSBETRACHTUNG DES UDS 163
5.6.1 UNTERSCHIEDE KWP 2000 UND UDS 163
5.6.2 ALLGEMEINE HINWEISE ZU UDS 164
KOMMUNIKATIONSSYSTEME 167
6.1 UEBERSICHT 167
6.2 PROPRIETAERE KOMMUNIKATIONSSYSTEME 169
6.2.1 EDIS 169
6.2.2 E-TESTER 170
6.3 ASAM MCD UND ISO MVCI 172
6.3.1 DER ASAM E.V 172
6.3.2 ASAM AE 173
6.4 D-SERVER 175
6.4.1 INTERNER AUFBAU EINES D-SERVERS 176
6.4.2 UMSETZUNGSBEISPIEL DIAGNOSTIC TOOL SET 178
6.4.3 KERNAUFGABE EINES D-SERVERS 179
6.4.4 DIE PROGRAMMIERSCHNITTSTELLE DES D-SERVERS 180
6.4.5 GENERISCHER ABLAUF EINER D-APPLIKATION 181
6.4.6 JOB-AUSFUEHRUNG AUF DEM D-SERVER 182
6.4.7 JOB-AUFBAU UND ERZEUGUNG 184
6.5 SCHNITTSTELLEN ZUR VCI-HARDWARE 188
6.5.1 PROPRIETAERE LOESUNGEN ZUR ANKOPPLUNG VON VCI-HARDWARE 188 6.5.2 DER
COMMUNICATION PROCESSOR UND DIE D-PDU API 190
6.5.3 MIGRATIONSSZENARIEN 191
6.5.4 KOSTENREDUKTION DURCH DEN EINSATZ DER D-PDU API 192
6.6 INTERFACE-HARDWARE 192
6.6.1 CAN-INTERFACES 193
6.6.2 DIAGNOSE-INTERFACES 194
IMAGE 4
XII INHALTSVERZEICHNIS
DATENBASEN 199
7.1 EINLEITUNG 199
7.2 DER STANDARD ODX 200
7.2.1 WAS IST ODX? 200
7.2.2 DIAGNOSEDATEN 201
7.2.3 AUSTAUSCHPROZESSE 204
7.2.4 ENTSTEHUNG EINER DIAGNOSESPEZIFIKATION 206
7.2.5 HISTORISCHE ENTWICKLUNG DES ODX-STANDARDS 209
7.3 AUFBAU DES STANDARDS ODX V2.0.1 210
7.3.1 DIE FUENF ODX-KATEGORIEN 211
7.3.2 DIAG-LAYER UND DIAG-LAYER-CONTAINER 213
7.3.3 SPEZIFIKATION DER KOMMUNIKATIONSPARAMETER 215
7.3.4 FAHRZEUGINFORMATIONEN UND -TOPOLOGIE 217
7.3.5 PROGRAMMIERBESCHREIBUNGEN 220
7.3.6 STEUERGERAETEUEBERGREIFENDE JOBS 221
7.4 DATENBASIS VS. DATA-POOL 222
7.4.1 DIE ODX-DATENBASIS 222
7.4.2 ODX-DATA-POOL 223
7.4.3 REDUNDANZVERMEIDUNG 224
7.5 ELEMENTE UND ATTRIBUTE DES ODX 228
7.5.1 AUFBAU DES DIAGNOSEDIENSTES IN ODX 229
7.5.2 SIMPLE DATA OBJECT PROPERTY 232
7.5.3 COMPUTATIONAL METHODS 237
7.5.4 ZUSAMMENFASSUNG DER DATENPROZESSIERUNG 241
7.5.5 KOMPLEXE UND ERWEITERTE DATENTYPEN 242
7.5.6 COMPLEX DATA OBJECT PROPERTIES 243
7.5.7 TABELLEN 245
7.5.8 DTC-BESCHREIBUNGSOBJEKTE 247
7.6 VERERBUNG 253
7.6.1 IMPORT VS. VERERBUNG 254
7.6.2 FALLBEISPIELE FUER VERERBUNGSBEZIEHUNGEN 256
7.7 AUTORENSYSTEME 257
7.7.1 AUSTAUSCHFORMAT XML 258
7.7.2 UNTERSTUETZUNG DURCH DAS AUTORENSYSTEM 260
7.7.3 HERSTELLUNG EINES MCD-PROJEKTES 262
7.7.4 DATENQUALITAET 262
7.7.5 IMPORT UND EXPORT VON DATEN 264
7.8 PACKAGED ODX (PDX) 264
7.8.1 EIGENSCHAFTEN DES PDX 264
7.9 NEUERUNGEN MIT ODX 2.X (ISO 22901) 265
7.9.1 ANZAHL DER ODX-KATEGORIEN 266
7.9.2 BEZIEHUNGEN ZWISCHEN DEN DIAG-LAYERN 270
7.9.3 WIEDERVERWENDUNG KOMPLETTER DTC-DOPS 272
7.9.4 WEITERE NEUHEITEN 273
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS XIII
8 ANWENDUNGEN DER DATENKOMMUNIKATION 275
8.1 UEBERSICHT 275
8.2 PROTOKOLLENTWICKLUNG UND -TEST 275
8.2.1 EIGENSCHAFTEN DES WERKZEUGES MONACO 276
8.2.2 DIE APPLIKATION MONACO AUF DEM D-SERVER 276
8.2.3 ANALYSE DES OBD-DIENSTES MODE $09 277
8.3 RESTBUSSIMULATION 283
8.4 GATEWAYTESTER 285
8.5 ECU-HARDWARE-TESTER 287
8.6 HARDWARE IN THE LOOP (HIL) 288
8.6.1 ANWENDUNGSBEISPIEL: AUTOMATIONDESK 289
8.6.2 ANWENDUNGSBEISPIEL: LABCAR 290
8.7 VAS 5163 292
8.8 RE-PROGRAMMIERUNG UND DER ODX STANDARD 294
8.8.1 ERST-PROGRAMMIERUNG VS. RE-PROGRAMMIERUNG 294
8.8.2 PROGRAMMIERUNG DURCH FAHRZEUGHERSTELLER UND STEUERGERAETEZULIEFERER
.. 295 8.8.3 ERST-PROGRAMMIERUNG 295
8.8.4 RE-PROGRAMMIERUNG 296
8.8.5 PROGRAMMIERPROZESSE DES STEUERGERAETEHERSTELLERS 296
8.8.6 MECHANISMEN DES ODX STANDARDS FUER DIE FLASHPROGRAMMIERUNG 296
8.8.7 ODX-IDENTS 302
8.8.8 SPEICHERUNG DER PROGRAMMIERLOGIK UND AUSFUEHRUNG VON SESSIONS 305
8.8.9 ASSISTENTEN ZUR BEFUELLUNG DER ODX-DATEN 308
8.8.10 ZUSAMMENFASSUNG 310
8.9 PRUEFSYSTEME IN DER PRODUKTION 310
8.9.1 PRUEFSYSTEM FUER LENKWINKELSENSOREN 310
8.9.2 EOL-PRUEFSYSTEME 312
8.10 FLASHEN IN DER FAHRZEUGMONTAGE 316
8.11 FAHRVERSUCHE 318
8.12 DIAGNOSE IN DER WERKSTATT 320
8.12.1 VOLKSWAGEN-DIAGNOSEGERAETE 320
8.12.2 DAF DAVIE XDC 321
8.12.3 ELEKTRONISCHES SERVICE TOOL (EST) 322
8.13 OBD-ANALYSE MIT PDA 324
GLOSSAR 327
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 345
ANHANG 351
WEITERFUEHRENDE LITERATUR 351
SAE STANDARDS (WWW.SAE.ORG) 352
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