Elektrische Antriebssysteme Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren, Bewegungssteuerung ; mit 12 Tabellen und 75 Beispielen
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Wiesbaden
Vieweg + Teubner
2010
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INHALTSVERZEICHNIS
1. AUFGABEN, FUNKTIONSGRUPPEN UND KENNGROESSEN ELEKTRISCHER
ANTRIEBSSYSTEME 1 1.1 AUFGABEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS 2
1.2 STRUKTUR UND FUNKTIONSGRUPPEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS 3
1.3 KENNGROESSEN VON BEWEGUNGSVORGAENGEN 8
1.4 BEWEGUNGSGLEICHUNG, DREHZAHLHOCHLAUF UND ARBEITSPUNKT 11
2. MECHANISCHE BAUGRUPPEN EINES ANTRIEBSSYSTEMS 21
2.1 ARBEITSMASCHINEN 21
2.2 DAS MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSSYSTEM 26
2.2.1 DREHMOMENTENUEBERTRAGUNG IN ELASTISCH VERKOPPELTEN MEHR-MASSEN-
SYSTEMEN 26
2.2.2 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSSYSTEME MIT KETTEN, RIEMEN, SEILEN UND
BAENDERN 31 2.2.3 SEILTRIEBE BEI HUBWERKSANTRIEBEN UND KRANEN 33
2.2.4 VORSCHUBANTRIEB MIT GEWINDESPINDEL 36
3. ELEKTRISCHE ANTRIEBSMASCHINEN 40
3.1 UEBERSICHT 40
3.2 GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSSMASCHINEN 41
3.2.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 41
3.2.2 GRUNDGLEICHUNGEN UND ERSATZSCHALTBILD 42
3.2.3 DREHZAHL-DREHMOMENTEN-KENNLINIENFELD UND DREHZAHLSTELLMETHODEN 43
3.2.4 DYNAMISCHES VERHALTEN UND SIGNALFLUSSPLAN 46
3.2.5 SPEZIELLE AUSFUEHRUNGSFORMEN DER GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSSMASCHINE
48 3.3 ASYNCHRONMASCHINEN 51
3.3.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE EINER ASYNCHRONMASCHINE MIT
SCHLEIFRINGLAEUFER. 52 3.3.2 GRUNDGLEICHUNGEN, ZEIGERDIAGRAMM UND
ERSATZSCHALTBILD 53 3.3.3 DREHZAHL-DREHMOMENTEN-KENNLINIENFELD UND
DREHZAHLSTELLMETHODEN 58 3.3.4 DYNAMISCHES VERHALTEN UND SIGNALFLUSSPLAN
63
3.3.5 ASYNCHRONMASCHINE MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 70
3.4 SYNCHRONMASCHINEN 74
3.4.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 74
3.4.2 GRUNDGLEICHUNGEN UND ZEIGERDIAGRAMM 76
3.4.3 DREHMOMENTEN-KENNLINIE UND DREHZAHLSTELLMETHODEN 77
3.4.4 DYNAMISCHES VERHALTEN UND SIGNALFLUSSPLAN 79
3.4.5 SONDERBAUFORMEN VON SYNCHRONMASCHINEN 84
3.5 AUSWAHL, DIMENSIONIERUNG UND SCHUTZ ELEKTRISCHER MASCHINEN 88 3.5.1
EINFLUSSGROESSEN AUF DIE MOTORAUSWAHL 88
3.5.2 VERLUSTLEISTUNG IM MOTOR 90
3.5.3 THERMISCHE VORGAENGE IN ELEKTRISCHEN MASCHINEN 93
3.5.4 BESTIMMUNG DER TYPENLEISTUNG UND BETRIEBSARTEN ELEKTRISCHER
MASCHINEN 97 3.5.5 MOTORSCHUTZ 106
4. BINAER GESTEUERTE ELEKTRISCHE ANTRIEBSSYSTEME 109
4.1 AUFGABEN, STRUKTUREN UND REALISIERUNGSARTEN VON BINAEREN
ANTRIEBSSTEUERUNGEN. 109 4.1.1 AUFGABEN EINER BINAEREN
ANTRIEBSSTEUERUNG 109
4.1.2 GRUNDBEGRIFFE UND STRUKTUR BINAERER STEUERUNGEN FUER ELEKTRISCHE
ANTRIEBE. 110 4.1.3 REALISIERUNGSARTEN BINAERER ANTRIEBSSTEUERUNGEN
113
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1004796692
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VIII INHALTSVERZEICHNIS
4.1.4 PROGRAMMIERUNG VON SPEICHERPROGRAMMIERTEN STEUERUNGEN 114 4.1.5
ARTEN BINAERER ANTRIEBSSTEUERUNG 118
4.2 STEUERUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 119
4.2.1 EIN- UND AUSSCHALTUNG MIT DREHRICHTUNGSWECHSEL 119
4.2.2 SANFTANLAUF VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 125 4.2.3
BREMSUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 131 4.3 STEUERUNG
VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 136
4.3.1 SANFTANLAUF VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER UEBER
LAEUFERZUSATZWIDERSTAENDE 137
4.3.2 BREMSUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 142 4.3.3
GLEICHLAUFSCHALTUNGEN VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 145
5. LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER ELEKTRISCHE ANTRIEBE 153
5.1 UEBERSICHT UND FUNKTIONSARTEN VON STROMRICHTERSTELLGLIEDERN 153
5.2 LEISTUNGSELEKTRONISCHE BAUELEMENTE 155
5.2.1 GRUNDTYPEN LEISTUNGSELEKTRONISCHER BAUELEMENTE 155
5.2.2 LEISTUNGSDIODEN 156
5.2.3 THYRISTOREN 160
5.2.4 LEISTUNGSTRANSISTOREN 164
5.2.5 THERMISCHES VERHALTEN VON LEISTUNGSELEKTRONISCHEN BAUELEMENTEN 168
5.2.6 SCHUTZ VON HALBLEITERVENTILEN 170
5.3 LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER GLEICHSTROMANTRIEBE 174
5.3.1 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER 174
5.3.2 GLEICHSTROMSTELLER 196
5.4 LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER DREHSTROMANTRIEBE 208
5.4.1 DREHSTROMSTELLER 209
5.4.2 DIREKTUMRICHTER 211
5.4.3 INDIREKTE UMRICHTER 217
6. MESSWERTGEBER UND REGELVERFAHREN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 240 6.1
AUFGABEN UND FUNKTIONSGRUPPEN GEREGELTER ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME
240 6.2 MESSWERTGEBER (SENSOREN) 243
6.2.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 243
6.2.2 STROMMESSUNG 244
6.2.3 DREHZAHLMESSUNG 247
6.2.4 WEG- BZW. DREHWINKELMESSUNG 252
6.3 OPTIMIERUNG EINSCHLEIFIGER REGELKREISE DER ELEKTROANTRIEBSTECHNIK
255 6.3.1 BESCHREIBUNGSMODELLE UND KENNWERTE FUER DAS DYNAMISCHE
VERHALTEN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 255
6.3.2 EINSCHLEIFIGE KONTINUIERLICHE ANTRIEBSREGELUNGEN 266
6.3.3 EINSCHLEIFIGE DISKONTINUIERLICHE ANTRIEBSREGELUNGEN 283
6.4 OPTIMIERUNG MEHRSCHLEIFIGER REGELKREISE DER ELEKTROANTRIEBSTECHNIK
291 6.4.1 KASKADENREGELUNG 291
6.4.2 ZUSTANDSREGELUNG 293
7. AUSGEWAEHLTE REGELSTRUKTUREN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 301
7.1 DREHZAHLGEREGELTE GLEICHSTROMANTRIEBE 301
7.1.1 STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN STROMRICHTERGESPEISTER
GLEICHSTROMANTRIEBE 301
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS IX
7.1.2 KONTINUIERLICHE DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG IM
ANKERSPANNUNGS- STELLBEREICH 303
7.1.3 DIGITALE DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG IM ANKERSPANNUNGSSTELL-
BEREICH 305
7.1.4 DREHZAHLREGELUNG IM ANKERSPANNUNGS- UND IM FELDSTELLBEREICH 310
7.1.5 DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG VON GLEICHSTROM-UMKEHRANTRIEBEN
.312 7.1.6 DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG VON GLEICHSTROMANTRIEBEN
MIT PULSSTELLERN 314
7.2 DREHZAHLGEREGELTE DREHSTROMANTRIEBE MIT UMRICHTERSTELLGLIEDERN 317
7.2.1 STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN UMRICHTERGESPEISTER
DREHSTROMANTRIEBE 317
7.2.2 STRANGSTROMREGELUNG IN UMRICHTERANTRIEBEN 320
7.2.3 DREHMOMENTEN-, DREHZAHL- UND FELDREGELUNG IN UMRICHTERANTRIEBEN
328
8 INTELLIGENTE BEWEGUNGSSTEUERUNG MIT ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMEN 346
8.1 DREHZAHLREGELUNG ELASTISCHER ANTRIEBSSTRAENGE 346
8.1.1 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN BEI EINEM PI-DREHZAHLREGLER 346
8.1.2 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG MIT EINEM DIFFERENZ-DREHZAHLREGLER 348 8.1.3
ZUSTANDSREGELUNG EINER ELASTISCHES ANTRIEBSSTRANGS 350
8.1.4 ANWENDUNGSBEISPIEL DREHZAHLREGELUNG DER ARBEITSWALZEN EINER
UMKEHRWALZMASCHINE IN TWIN-DRIVE-AUSFUEHRUNG 359
8.2 WEGREGELUNG VON STELL- UND POSITIONIERANTTRIEBE 362
8.2.1 LINEARE WEGREGELUNG VON STELL- UND VORSCHUBANTRIEBEN 363 8.2.2
LINEARE WEGREGELUNG MIT SOLLWERTVORSTEUERUNG UND STOERGROESSEN-
KOMPENSATION 367
8.3 DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNGEN 370
8.3.1 ANFORDERUNGEN AN DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSVORGAENGE 3 70 8.3.2
ZEITOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 375
8.3.3 ENERGIEOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 380
8.3.4 ZEIT- UND ENERGIEOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 383
8.3.5 REGELEINRICHTUNG FUER DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSVORGAENGE 388
8.3.6 ANWENDUNGSBEISPIEL ZEITOPTIMALE POSITIONIERSTEUERUNG FUER EINE
WERKZEUGMASCHINE 395
8.3.7 ANWENDUNGSBEISPIEL RENDEZVOUSSTEUERUNG EINER ROTIERENDEN SCHERE IN
EINEM FEINSTAHLWALZWERK 400
8.4 GLEICHLAUF-, LASTAUSGLEICHS- UND ZUGKRAFTREGELUNG IN
MEHRMOTORENANTRIEBEN .405 8.4.1 EINSATZGEBIET UND AUFGABENSTELLUNG VON
GLEICHLAUFSTEUERUNGEN 405 8.4.2 GLEICHLAUFREGELUNGEN DES DREHMOMENTS
BZW. DER KRAFT 408 8.4.3 GLEICHLAUF- UND ZUGKRAFTREGELUNG VON ANLAGEN
MIT DURCHLAUFENDEN
BAHNEN 414
8.4.4 GLEICHLAUFREGELUNG BEI WEG- BZW. WINKELGESTEUERTEN
ANTRIEBSSYSTEMEN .430
LITERATURVERZEICHNIS 436
SACHWORTVERZEICHNIS 440 |
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| publisher | Vieweg + Teubner |
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| series2 | Studium |
| spellingShingle | Riefenstahl, Ulrich 1942- Elektrische Antriebssysteme Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren, Bewegungssteuerung ; mit 12 Tabellen und 75 Beispielen Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd |
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| title | Elektrische Antriebssysteme Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren, Bewegungssteuerung ; mit 12 Tabellen und 75 Beispielen |
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| title_short | Elektrische Antriebssysteme |
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| title_sub | Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren, Bewegungssteuerung ; mit 12 Tabellen und 75 Beispielen |
| topic | Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd |
| topic_facet | Elektroantrieb Lehrbuch |
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