Entwicklung eines agentenbasierten Steuerungssystems zur Materialflussorganisation im wandelbaren Produktionsumfeld
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Bamberg
Meisenbach
2009
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 2 GRUNDLAGEN ZU MATERIALFLUSS- UND
AGENTENSYSTEMEN 4 2.1 STEIGERUNG DER FLEXIBILITAET IN DER PRODUKTION 4
2.2 MATERIALFLUSSSTEUERUNG IN DER PRODUKTION 6 2.3 STAND DER TECHNIK
FAHRERLOSER TRANSPORTSYSTEME 9 2.3.1 ZENTRALER STEUERUNGSANSATZ FUER
FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME 9 2.3.2 DEFIZITE KOMMERZIELL VERFUEGBARER
FAHRERLOSER TRANSPORTSYSTEME 12 2.3.3 ENTWICKLUNGS-UND
INBETRIEBNAHMEAUFWAENDE 14 2.4 DER MULTI-AGENTENANSATZ 17 2.4.1
DEFINITION DES AGENTEN-BEGRIFFS 17 2.4.2 INTERAKTIONEN IM
MULTIAGENTENSYSTEM 19 2.4.3 MODELLIERUNGSFORMEN VON AGENTEN 21 2.4.4
AGENTENTYPEN 22 2.4.5 ZIELSETZUNGEN DES AGENTENANSATZES 23 2.5
EINSATZBEREICHE UND KONZEPTE FUER AGENTENTECHNOLOGIEN IN DER PRODUKTION
24 2.5.1 AGENTENEINSATZ IN DER PLANUNG 24 2.5.2 AGENTENBASIERTE
PRODUKTIONS- UND MATERIALFLUSSSTEUERUNGSSYSTEME 25 2.5.3
FIPA-AGENTENPLATTFORM 27 2.5.4 WANDELBARE PRODUKTION 29 3
AGENTENBASIERTES SYSTEMMODELL FUER WANDELBARE PRODUKTIONSANLAGEN 31 3.1
IDENTIFIKATION DER KOMPONENTEN EINER PRODUKTIONSANLAGE AUS SICHT DES
MATERIALFLUSSES 31 3.2 MODELLIERUNG VON PRODUKTIONSANLAGEN MITTELS
STANDARDISIERTER KOMPONENTEN 34 3.3 DIFFERENZIERUNG VERSCHIEDENER
LAGERTYPEN 37 3.4 KLASSIFIKATION VON TRANSFERSYSTEMEN 40 3.5
MODELLIERUNG VON REIBSCHLUSSFOERDERSYSTEMEN 41 3.6 MODELLIERUNG VON
FAHRZEUGBASIERTEN TRANSPORTSYSTEMEN 42 3.7 AUFTRAGSEINLASTUNG ZUR
ORGANISATION DER PRODUKTION INNERHALB EINES PRODUKTIONSSYSTEMS 43 3.
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/994583885 DIGITALISIERT
DURCH INHALTSVERZEICHNIS VERTEILTE STEUERUNGSARCHITEKTUR ALS GRUNDLAGE
FUER DEN EFFEKTIVEN EINSATZ IN DER PRODUKTION 58 4.1 DEZENTRALER
STEUERUNGSANSATZ FUER WANDELBARE PRODUKTIONSUMGEBUNGEN 58 4.2
HIERARCHISCHE MODELLIERUNG UND ANORDNUNG DER ANLAGENKOMPONENTEN 60 4.3
SELBSTERKENNUNG UND SELBSTKONFIGURATION DER ENTITAETEN 62 4.3.1 VERFAHREN
ZUR ANWESENHEITSERKENNUNG 63 4.3.2 WEITERLEITUNG DER NACHBARSCHAFTSDATEN
AN ALLE ENTITAETEN 64 4.3.3 ALGORITHMUS ZUR STRUKTURERMITTLUNG 65 4.3.4
AUTOMATISIERTE, VERTEILTE KONFIGURATION DER IP-ADRESSEN UND
IP-ROUTEN-TABELLEN 65 4.4 WANDELBARE SOFTWAREARCHITEKTUR FUER VERTEILTE
STEUERUNGSSYSTEME 67 4.4.1 KNOTEN ZUM STRUKTURELLEN AUFBAU 67 4.4.2
FACETTE ALS TRAEGER DER FUNKTIONALITAET 68 4.5 MODULARER AUFBAU DER
STEUERUNGSARCHITEKTUR 70 4.5.1 NET-O-MATIC ZUR NACHBARSCHAFTSERKENNUNG
UND SELBSTKONFIGURATION 71 4.5.2 PLANT-O-MATIC - REFERENZIMPLEMENTIERUNG
DER SOFTWAREARCHITEKTUR 72 4.5.3 INCLUD-O-MATIC - INTEGRATION PERIPHERER
GERAETE 76 4.6 GRAPHISCHE ENTWICKLUNGSUMGEBUNG (GIDE) ZUR
ABLAUFSPEZIFIKATION 77 KONZEPTE UND ALGORITHMEN ZUR REALISIERUNG AUTONOM
NAVIGIERENDER FAHRERLO- SER TRANSPORTSYSTEME 82 5.1 ANFORDERUNGEN IN
WANDELBAREN PRODUKTIONSUMGEBUNGEN 83 5.2 NEUER STEUERUNGSANSATZ FUER
FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME 84 5.3 KARTOGRAPHIERUNG MITTELS INTEGRIERTEM
VERMESSUNGSWERKZEUG 86 5.4 BEKANNTE METHODEN ZUR UMGEBUNGSMODELLIERUNG
90 5.5 UEBERSICHT DER BEKANNTESTEN BAHNPLANUNGSALGORITHMEN 92 5.5.
INHALTSVERZEICHNIS 6.3 MASCHINEN-UND BETRIEBSDATENERFASSUNG 120 6.4
UEBERGABEBAHNHOF ALS SCHNITTSTELLE ZWISCHEN STATIONEN UND
TRANSPORTSYSTEMEN . ... 124 6.4.1 KONZEPTION EINES ALLGEMEINEN
BAHNHOFMODELLS 124 6.4.2 ANBINDUNG DES EINGANGS-BAHNHOFS AN DIE
BEARBEITUNGSSTATION 125 6.4.3 ANBINDUNG DES AUSGANGS-BAHNHOFS AN DIE
BEARBEITUNGSSTATION 127 6.4.4 INTERAKTIONEN ZWISCHEN BAHNHOF UND
TRANSPORTSYSTEM 128 6.5 VERHANDLUNGSMECHANISMUS ZWISCHEN WERKSTUECK UND
DEN RESSOURCEN 130 7 PROTOTYPISCHE IMPLEMENTIERUNG UND VALIDIERUNG 133
7.1 AUFBAU DES LABORS FUER VERTEILTE STEUERUNGSSYSTEME 133 7.2
EVALUIERUNG DER STEUERUNGSARCHITEKTUR IM IT-LABOR 135 7.3 MECHANISCHER
AUFBAU DES DEMONSTRATIONSFAHRZEUGS 138 7.3.1 KONSTRUKTION EINES
FLEXIBLEN FAHRZEUGS MIT HOHER BEWEGUNGSFREIHEIT . . . . 138 7.3.2
SENSORIK ZUR POSITIONSBESTIMMUNG UND ERFASSUNG DER UMGEBUNG 139 7.3.3
VERTEILTE STEUERUNGSHARDWARE ZUR AUFGABENBEZOGENEN STEUERUNG UND
REGELUNG 140 7.4 REFERENZIMPLEMENTIERUNG IM LABOR ZUR EVALUIERUNG DER
AGENTENBASIERTEN MATERIAL- FLUSSSTEUERUNG 145 7.4.1 VERMESSUNG DER HALLE
146 7.4.2 AUTONOME FAHRZEUGSTEUERUNG 148 7.4.3 ANBINDUNG DER BAHNHOEFE AN
DIE BESTEHENDE ZELLENSTEUERUNG 151 8 ZUSAMMENFASSUNG 153 SUMMARY 157
LITERATURVERZEICHNIS 160
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| topic_facet | Materialflusssystem - Flexible Fertigung - Mehragentensystem - Steuerungssystem - Fahrerloses Transportsystem Flexible Fertigung Fahrerloses Transportsystem Steuerungssystem Materialflusssystem Mehragentensystem Hochschulschrift |
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