Zur Erkennung unvermeidbarer Kollisionen von Kraftfahrzeugen mit Hilfe von Stellvertretertrajektorien
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig
Dt. Zentrum für Luft- und Raumfahrt
2008
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik
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| adam_text | BERICHTE AUS DEM DLR-INSTITUT FUER VERKEHRSSYSTEMTECHNIK BAND 2 ZUR
ERKENNUNG UNVERMEIDBARER KOLLISIONEN VON KRAFTFAHRZEUGEN MIT HILFE VON
STELLVERTRETERTRAJEKTORIEN SIMON KARRENBERG HERAUSGEBER: DEUTSCHES
ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. INSTITUT FUER VERKEHRSSYSTEMTECHNIK
LILIENTHALPLATZ 7, 38108 BRAUNSCHWEIG ISSN 1866-721X DLR-TS 1.2
BRAUNSCHWEIG, IM SEPTEMBER 2008 INSTITUTSDIREKTOR: VERFASSER: PROF.
DR.-ING KARSTEN LEMMER SIMON KARRENBERG INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS XI ZUSAMMENFASSUNG XIII SUMMARY XV 1 EINLEITUNG 1 1.1
AUFBAU DER ARBEIT 2 2 STAND DER TECHNIK: AUTOMATISCHE NOTBREMSUNG 3 2.1
FUNKTIONSWEISE 3 2.2 EINORDNUNG ALS FAHRERASSISTENZSYSTEM 6 2.3
SICHERHEITSGEWINN UND RECHTLICHE BEWERTUNG 7 2.4 VERFUEGBARE SYSTEME 10
2.5 AUSLOESEKRITERIEN 11 3 METHODE UND THESEN 19 3.1
STELLVERTRETERTRAJEKTORIE 19 3.2 SITUATIONSBEWERTUNG MIT HILFE VON
STELLVERTRETERTRAJEKTORIEN 29 3.3 THESEN 34 4 THEORETISCHE GRUNDLAGEN 37
4.1 FAHRZEUGMODELL 37 4.2 OPTIMIERUNG 41 5 KOLLISIONSVORHERSAGE MIT
HILFE VON STELLVERTRETERTRAJEKTORIEN 55 5.1
STELLVERTRETERTRAJEKTORIENBERECHNUNG ALS PROBLEM DER OPTIMALEN STEUERUNG
55 5.2 ANPASSUNGEN FUER DIE NUMERISCHE BERECHNUNG 66 5.3 BEWERTUNG VON
VERKEHRSSITUATIONEN 67 6 FAHRVERSUCH UND ANWENDUNG DES VERFAHRENS 69 6.1
VERSUCHSDESIGN 69 6.2 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 72 6.3 AUSWERTUNG 77 7 FAZIT
UND AUSBLICK 89 GLOSSAR 91 LITERATURVERZEICHNIS 95
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