PID trajetory tracking control for mechanical systems with 12 tables

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Choi, Youngjin (VerfasserIn), Chung, Wan Kyun (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	English
Veröffentlicht:	Berlin <<[u.a.]>> Springer 2004
Schriftenreihe:	Lecture notes in control and information sciences 298
Schlagworte:	Optimale Kontrolle PID-Regler Kontrolltheorie Self-Tuning-Regelung Mehrkörpersystem
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