Mechatronik Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme ; mit 12 Tabellen

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Veröffentlicht: Wiesbaden Vieweg + Teubner 2008
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adam_text GESCANNT DURCH VII INHALTSVERZEICHNIS TEIL A GRUNDLAGEN 1 UEBERSICHT 1 1.1 DEFINITION UND BEISPIELE DER MECHATRONIK 1 1.2 MECHATRONIK IN DER MAKRO/MIKRO/NANO-TECHNIK 5 1.3 MECHATRONIK ALS WISSENSCHAFTS- UND TECHNIKGEBIET 8 2 EINFUEHRUNG IN DIE SYSTEMTECHNISCHE METHODIK 9 2.1 KLASSIFIKATION TECHNISCHER SYSTEME 11 2.2 FUNKTION TECHNISCHER SYSTEME 13 2.3 STRUKTUR TECHNISCHER SYSTEME 15 2.4 KOMBINATION VON SYSTEMELEMENTEN ZU SYSTEM-MODULEN 16 2.5 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 18 2.5.1 TECHNISCHE SYSTEMEIGENSCHAFTEN 18 2.5.2 ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN 19 3 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 21 3.1 MODELLIERUNGSMETHODIK 21 3.2 MECHANIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 23 3.3 ELEKTRONIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 26 3.4 INFORMATIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 30 3.5 BESCHREIBUNG MECHATRONISCHER SYSTEME: 34 3.5.1 MODELLIERUNGSGRUNDLAGEN AUS DER PHYSIK 34 3.5.2 ZEITBEREICH 34 3.5.3 BILDBEREICH 36 3.5.4 ZUSTANDSRAUM 38 3.6 GESTALTUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 39 3.6.1 SYSTEMTECHNISCHE GESTALTUNGSGRUNDLAGEN 40 3.6.2 ENTWICKLUNGSMETHODIK MECHATRONIK 47 4 REGELUNG UND STEUERUNG 51 4.1 PRINZIPIEN DER REGELUNG UND STEUERUNG 52 4.2 REGELFUNKTIONEN UND REGLER-MODULE 54 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/988100843 DIGITALISIERT DURCH 5.10 SENSORSIGNALAUSGABE 117 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4.3 MEHRGROESSEN-REGELUNG 56 4.4 BINAERE STEUERUNGSTECHNIK 57 4.5 STEUERUNG UND REGELUNG IN DER MECHATRONIK..... 59 5 SENSORIK 61 5.1 MESSTECHNISCHE GRUNDLAGEN 62 5.1.1 METROLOGIE: FACHGEBIETE UND STANDARDS 62 5.1.2 METROLOGISCHE BEGRIFFE 64 5.1.3 MESSUNSICHERHEIT UND MESSUNSICHERHEITSBUDGET 65 5.1.4 GRENZWERT-BEURTEILUNGEN VON MESSWERTEN 66 5.1.5 PRAEZISION UND RICHTIGKEIT VON MESSUNGEN; MESSSTRATEGIE 67 5.1.6 QUALITAETSMANAGEMENT IM MESS-UND PRUEFWESEN 68 5.2 SENSORTECHNISCH-PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN 69 5.2.1 PHYSIKALISCHE SENSOREFFEKTE 70 5.2.2 FUNKTION UND KENNZEICHEN TECHNISCHER SENSOREN 72 5.3 MESSKETTE 73 5.4 SENSORIK GEOMETRISCHER GROESSEN 74 5.4.1 LAENGENMESSTECHNIK, FORM- UND MASSSENSORIK 74 5.4.2 FASEROPTISCHE SENSORIK 78 5.4.3 DEHNUNGSMESSSTREIFEN (DMS)-TECHNIK 81 5.5 SENSORIK KINEMATISCHER GROESSEN 84 5.5.1 POSITIONSSENSORIK (WEGE, WINKEL) 84 5.5.2 GESCHWINDIGKEITSSENSORIK 91 5.5.3 DREHZAHLSENSORIK 92 5.5.4 BESCHLEUNIGUNGSSENSORIK , 94 5.6 SENSORIK DYNAMISCHER GROESSEN 96 5.6.1 KRAFTSENSORIK 96 5.6.2 DREHMOMENTSENSORIK 101 5.6.3 DRUCKSENSORIK 102 5.7 SENSORIK VON EINFLUSSGROESSEN 104 5.7.1 TEMPERATURSENSORIK 105 5.7.2 FEUCHTESENSORIK 107 5.8 STRUKTURINTEGRIERTE SENSORIK: EMBEDDED SENSORS 109 5.9 MIKROSENSORIK 113 TEIL B ANWENDUNGEN IX 6 AKTORIK 119 6.1 ELEKTROMECHANISCHE AKTOREN 120 6.1.1 FUNKTIONSPRINZIPIEN ELEKTROMECHANISCHER AKTOREN 120 6.1.2 ELEKTROMOTOREN ALS AKTOREN 122 6.2 PIEZOELEKTRISCHE AKTOREN 125 6.3 FLUIDMECHANISCHE AKTOREN 128 6.4 THERMOMECHANISCHE AKTOREN 130 6.5 AKTOREIGENSCHAFTEN UND KENNDATEN: UEBERSICHT 133 6.6 SENSOR-AKTOR PROZESSORIK 134 6.6.1 SENSOR-AKTOR-SIGNALVERABEITUNG 135 6.6.2 ANWENDUNGSSPEZIFISCHE SIGNALVERARBEITUNG 137 6.7 ADAPTRONIK 139 6.8 MIKROAKTORIK 140 TEIL B ANWENDUNGEN 7 MASCHINENBAU 145 7.1 MASCHINENELEMENTE 145 7.2 MECHATRONISCHE MASCHINENELEMENTE 146 7.2.1 MECHATRONISCHER FEDER-DAEMPFER-MODUL 147 7.2.2 AUTOMATISIERTES GETRIEBE 148 7.3 TRIBOLOGISCHE SYSTEME 152 8 POSITIONIERUNGSTECHNIK UND ROBOTIK 157 8.1 MECHATRONISCHE POSITIONIERUNGSTECHNIK 158 8.2 HANDHABUNGS-UND ROBOTERTECHNIK 161 9 PRODUKTIONSTECHNIK 171 9.1 MECHATRONIK IN WERKZEUGMASCHINEN 172 9.2 MIKROPRODUKTIONSTECHNOLOGIEN 174 9.3 MIKROTECHNOLOGIEN FUER SENSOREN UND AKTOREN 181 10 FEINWERKTECHNIK 183 10.1 MIKROSYSTEMTECHNIK 184 10.2 MECHATRONISCHES SYSTEM WAAGE 185 10.3 MECHATRONISCHES SYSTEM FOTOKAMERA 191 261 INHALTSVERZEICHNIS 11 AUDIO-VIDEO-TECHNIK 197 11.1 OPTISCHE DATENSPEICHER 198 11.2 MECHATRONISCHES SYSTEM CD/DVD-PLAYER 199 12 COMPUTERTECHNIK 205 12.1 MAGNETISCHE DATENSPEICHER 206 12.2 MECHATRONISCHES SYSTEM FESTPLATTENLAUFWERK 206 13 FAHRZEUGTECHNIK 211 13.1 FUNKTION FAHREN: FAHRDYNAMIK UND FAHRWERK 212 13.2 FUNKTION LENKEN: ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM 214 13.3 FUNKTION BREMSEN: BREMSSYSTEME 219 13.4 FUNKTION TASTEN: DISTANZSENSORIK 223 13.5 FUNKTION BELEUCHTEN: ADAPTIVE LICHTTECHNIK 225 14 BAULICHE ANLAGEN 227 14.1 BAUWERKSUEBERWACHUNG MITZFP, SENSORIK UND AKTORIK 228 14.2 SENSORIK HISTORISCHER BAUSTRUKTUREN 233 14.3 MECHATRONIK IN DER GEBAEUDETECHNIK 236 14.4 BAUWERKSDYNAMIK 240 15 MEDIZINTECHNIK 243 15.1 BIOSIGNALE UND BIOSENSORIK 244 15.2 MECHATRONIK IN DER MEDIZINISCHEN GERAETETECHNIK 247 LITERATUR UND QUELLEN 257 SACHWORTVERZEICHNIS
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