Numerische Mathematik

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Hauptverfasser: Schwarz, Hans Rudolf 1930- (VerfasserIn), Köckler, Norbert 1944- (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:German
Veröffentlicht: Wiesbaden Teubner 2006
Ausgabe:6., überarb. Aufl.
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adam_text Inhalt Einleitung 13 1 Fehlertheorie 15 1.1 Fehlerarten.................................... 15 1.2 Zahldarstellung.................................. 16 1.3 Rundungsfehler.................................. 18 1.4 Differenzielle Fehleranalyse........................... 21 1.5 Ergänzungen und Beispiele........................... 24 1.5.1 Rückwärts-Fehleranalyse 1.5.2 Numerische Stabilität.............................. 25 1.6 Software...................................... 28 1.7 Aufgaben..................................... 28 2 Lineare Gleichungssysteme, direkte Methoden 30 2.1 Der Gauß-Algorithmus ............................. 30 2.1.1 Elimination, Dreieckszerlegung und Determinantenberechnung....... 30 2.1.2 Pivotstrategien.................................. 38 2.1.3 Ergänzungen................................... 43 2.2 Genauigkeitsfragen, Fehlerabschätzungen................... 47 2.2.1 Normen...................................... 47 2.2.2 Fehlerabschätzungen, Kondition........................ 52 2.3 Systeme mit speziellen Eigenschaften ..................... 56 2.3.1 Symmetrische, positiv 2.3.2 Bandgleichungen................................. 62 2.3.3 Tridiagonale Gleichungssysteme ........................ 64 2.4 Verfahren für Vektorrechner und Parallelrechner............... 67 2.4.1 Voll besetzte Systeme.............................. 68 2.4.2 Tridiagonale Gleichungssysteme ........................ 73 2.5 Anwendungen .................................. 82 2.5.1 Schaltkreistheorie ................................ 82 2.5.2 Fluss durch ein Rohrnetz mit Pumpe ..................... 84 8 Inhalt 2.5.3 Ebenes Fachwerk................................. 85 2.6 Software...................................... 87 2.7 Aufgaben..................................... 88 3 Interpolation und Approximation 91 3.1 Polynominterpolation.............................. 92 3.1.1 Problemstellung................................. 92 3.1.2 Lagrange-Interpolation............................. 95 3.1.3 Newton-Interpolation.............................. 95 3.1.4 Hermite-Interpolation.............................. 98 3.1.5 3.1.6 Anwendung: Numerische Differenziation.................... 101 3.2 3.2.1 Kubische 3.2.2 B-Splines 1. Grades............................... 112 3.2.3 Kubische B-Splines................................ 114 3.3 Zweidimensionale Splineverfahren....................... 119 3.3.1 Bilineare Tensorsplines ............................. 120 3.3.2 Bikubische Tensorsplines ............................ 123 3.4 Kurveninterpolation............................... 125 3.4.1 Problemstellung................................. 125 3.4.2 Numerische Lösung mit 3.5 Kurven und Flächen mit 3.5.1 Bernstein-Polynome............................... 127 3.5.2 Bezier-Darstellung eines Polynoms....................... 129 3.5.3 Der Casteljau-Algorithmus........................... 130 3.5.4 3.5.5 3.6 Gauß-Approximation .............................. 140 3.6.1 Diskrete Gauß-Approximation......................... 142 3.6.2 Kontinuierliche Gauß-Approximation ..................... 144 3.7 Trigonometrische Approximation........................ 145 3.7.1 Fourier-Reihen.................................. 145 3.7.2 Effiziente Berechnung der Fourier-Koeffizienten................ 154 3.8 Orthogonale Polynome ............................. 161 3.8.1 Approximation mit Tschebyscheff-Polynomen................. 162 3.8.2 Interpolation mit Tschebyscheff-Polynomen.................. 170 3.8.3 Die Legendre-Polynome............................. 174 3.9 Software...................................... 179 3.10 Aufgaben..................................... 180 Inhalt 9 4 Nichtlineare Gleichungen 183 4.1 Theoretische Grundlagen............................ 183 4.1.1 Problemstellung................................. 183 4.1.2 Konvergenztheorie und Banachscher Fixpunktsatz.............. 185 4.1.3 Stabilität und Kondition ............................ 189 4.2 Gleichungen in einer Unbekannten....................... 190 4.2.1 Das Verfahren der Bisektion .......................... 190 4.2.2 Das Verfahren von Newton........................... 192 4.2.3 Die Sekantenmethode.............................. 195 4.2.4 4.2.5 Verfahrensvergleich ............................... 198 4.3 Gleichungen in mehreren Unbekannten..................... 199 4.3.1 Fixpunktiteration und Konvergenz....................... 199 4.3.2 Das Verfahren von Newton........................... 200 4.4 Nullstellen von Polynomen........................... 207 4.4.1 Reelle Nullstellen: Das Verfahren von Newton-Maehly............ 207 4.4.2 Komplexe Nullstellen: Das Verfahren von Bairstow.............. 211 4.5 Software...................................... 215 4.6 Aufgaben..................................... 215 5 Eigenwertprobleme 218 5.1 Theoretische Grundlagen............................ 219 5.1.1 Das charakteristische Polynom......................... 219 5.1.2 Ähnlichkeitstransformationen.......................... 219 5.1.3 Symmetrische Eigenwertprobleme ....................... 220 5.1.4 Elementare Rotationsmatrizen......................... 220 5.2 Das klassische Jacobi-Verfahren ........................ 222 5.3 Die Vektoriteration ............................... 229 5.3.1 Die einfache Vektoriteration nach von 5.3.2 Die 5.4 Transformationsmethoden............................ 232 5.4.1 Transformation auf Hessenberg-Form ..................... 233 5.4.2 Transformation auf tridiagonale Form..................... 237 5.4.3 Schnelle Givens-Transformation......................... 239 5.5 QÄ-Algorithmus................................. 243 5.5.1 Grundlagen zur 5.5.2 Praktische Durchführung, reelle Eigenwerte.................. 248 5.5.3 Cn-Doppelschritt, komplexe Eigenwerte.................... 253 5.5.4 QÄ-Algorithmus für tridiagonale Matrizen .................. 256 5.5.5 Zur Berechnung der Eigenvektoren....................... 260 10 Inhalt 5.6 Das allgemeine Eigenwertproblem....................... 261 5.6.1 Der symmetrisch positiv 5.7 Eigenwertschranken, Kondition, Stabilität................... 264 5.8 Anwendung: Membranschwingungen...................... 268 5.9 Software...................................... 270 5.10 Aufgaben..................................... 271 6 Ausgleichsprobleme, Methode der kleinsten Quadrate 274 6.1 Lineare Ausgleichsprobleme, Normalgleichungen............... 274 6.2 Methoden der Orthogonaltransformation................... 278 6.2.1 Givens-Transformation ............................. 279 6.2.2 Spezielle Rechentechniken............................ 284 6.2.3 6.3 Singulärwertzerlegung.............................. 292 6.4 Nichtlineare Ausgleichsprobleme........................ 296 6.4.1 Gauß-Newton-Methode............................. 297 6.4.2 Minimierungsverfahren............................. 300 6.5 Software...................................... 304 6.6 Aufgaben..................................... 305 7 Numerische Integration 307 7.1 Newton-Cotes-Formeln ............................. 308 7.1.1 Konstruktion von Newton-Cotes-Formeln................... 308 7.1.2 Verfeinerung der Trapezregel.......................... 310 7.2 Romberg-Integration............................... 313 7.3 Transformationsmethoden............................ 315 7.3.1 Periodische 7.3.2 Integrale über 7.3.3 Variablensubstitution.............................. 320 7.4 Gauß-Integration................................. 323 7.4.1 Eingebettete Gauß-Regeln............................ 331 7.5 7.6 Mehrdimensionale Integration.......................... 336 7.6.1 Produktintegration................................ 336 7.6.2 Integration über Standardgebiete........................ 337 7.7 Software...................................... 338 7.8 Aufgaben..................................... 339 Inhalt 11 8 Anfangswertprobleme 342 8.1 Einführung.................................... 343 8.1.1 Problemklasse und theoretische Grundlagen.................. 343 8.1.2 Möglichkeiten numerischer Lösung....................... 345 8.2 Einschrittverfahren................................ 350 8.2.1 Konsistenz.................................... 350 8.2.2 Runge-Kutta-Verfahren............................. 353 8.2.3 Explizite Runge-Kutta-Verfahren........................ 354 8.2.4 Halbimplizite Runge-Kutta-Verfahren..................... 358 8.2.5 Schrittweitensteuerung.............................. 359 8.3 Mehrschrittverfahren............................... 363 8.3.1 Verfahren vom Adams-Typ........................... 363 8.3.2 Konvergenztheorie und Verfahrenskonstruktion................ 368 8.4 Stabilität..................................... 376 8.4.1 Inhärente Instabilität .............................. 376 8.4.2 Absolute Stabilität bei Einschrittverfahren.................. 378 8.4.3 Absolute Stabilität bei Mehrschrittverfahren................. 380 8.4.4 Steife Differenzialgleichungen.......................... 384 8.5 Anwendung: 8.6 Software...................................... 391 8.7 Aufgaben..................................... 392 9 Rand- und Eigenwertprobleme 395 9.1 Problemstellung und Beispiele......................... 395 9.2 Lineare Randwertaufgaben........................... 399 9.2.1 Allgemeine Lösung................................ 399 9.2.2 Analytische Methoden.............................. 401 9.2.3 Analytische Methoden mit Funktionenansätzen................ 404 9.3 Schießverfahren.................................. 408 9.3.1 Das Einfach-Schießverfahren.......................... 408 9.3.2 Das Mehrfach-Schießverfahren......................... 413 9.4 Differenzenverfahren............................... 418 9.4.1 Dividierte Differenzen.............................. 418 9.4.2 Diskretisierung der Randwertaufgabe ..................... 419 9.5 Software...................................... 424 9.6 Aufgaben..................................... 425 10 Partielle Difierenzialgleichungen 427 10.1 Differenzenverfahren............................... 427 10.1.1 Problemstellung................................. 427 12 Inhalt 10.1.2 Diskretisierung der Aufgabe........................... 429 10.1.3 Randnahe Gitterpunkte, allgemeine Randbedingungen............ 434 10.1.4 Diskretisierungsfehler.............................. 444 10.1.5 Ergänzungen................................... 446 10.2 Parabolische Anfangsrandwertaufgaben.................... 448 10.2.1 Eindimensionale Probleme, explizite Methode................. 448 10.2.2 Eindimensionale Probleme, implizite Methode ................ 454 10.2.3 Diffusionsgleichung mit variablen Koeffizienten................ 459 10.2.4 Zweidimensionale Probleme........................... 461 10.3 Methode der finiten Elemente.......................... 466 10.3.1 Grundlagen.................................... 466 10.3.2 Prinzip der Methode der finiten Elemente................... 469 10.3.3 Elementweise Bearbeitung............................ 471 10.3.4 Aufbau und Behandlung der linearen Gleichungen.............. 477 10.3.5 Beispiele ..................................... 477 10.4 Software...................................... 482 10.5 Aufgaben..................................... 483 11 Lineare Gleichungssysteme, iterative Verfahren 487 11.1 Diskretisierung partieller Differenzialgleichungen............... 487 11.2 Gesamtschritt- und Einzelschrittverfahren................... 489 11.2.1 Konstruktion der Iterationsverfahren...................... 489 11.2.2 Einige Konvergenzsätze............................. 494 11.2.3 Optimaler Relaxationsfaktor der Überrelaxation............... 506 11.3 Methode der konjugierten Gradienten..................... 513 11.3.1 Herleitung des Algorithmus........................... 513 11.3.2 Eigenschaften der Methode der konjugierten Gradienten........... 518 11.3.3 Konvergenzabschätzung............................. 521 11.3.4 Vorkonditionierung................................ 525 11.4 Methode der verallgemeinerten minimierten Residuen............ 531 11.4.1 Grundlagen des Verfahrens........................... 531 11.4.2 Algorithmische Beschreibung und Eigenschaften............... 535 11.5 Speicherung schwach besetzter Matrizen.................... 540 11.6 Software...................................... 543 11.7 Aufgaben..................................... 543 Literaturverzeichnis 547 Sachverzeichnis 560
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