Muster-Aufgaben Regelungstechnik klassische, modellbasierte und wissensbasierte Verfahren ; mit 93 Aufgaben
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| Späterer Titel: | Zacher, Serge Übungsbuch Regelungstechnik |
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| Vorheriger Titel: | Zacher, Serge Muster-Aufgaben |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Zacher
2006
|
| Ausgabe: | 2., überarb. und erw. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
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| adam_text | SERGE ZACHER MUSTER - AUFGABEN REGELUNGSTECHNIK KLASSISCHE,
MODELLBASIERTE UND WISSENSBASIERTE VERFAHREN 2. UEBERARBEITETE UND
ERWEITERTE AUFLAGE MIT 93 AUFGABEN UND 278 ABBILDUNGEN ZACHER~~ VII
INHALT AUFGABE LOESUNG 1. KLASSISCHE REGELUNGSTECHNIK 1 71 .1 DYNAMISCHES
UND STATISCHES VERHALTEN 1 71 .2 STATISCHE KENNLINIE 2 72 .3 STATISCHES
KENNLINIENFELD 2 72 .4 GRAFISCHE LINEARISIERUNG 2 73 .5 ANALYTISCHE UND
GRAFISCHE LINEARISIERUNG 3 73 .6 LINEARISIERUNG UND WIRKUNGSPLAN 4 75 .7
MAXIMALER PROPORTIONALBEIWERT 4 75 .8 ANALYTISCHE LINEARISIERUNG 5 76 .9
ARBEITSPUNKT 5 76 .10 UEBERTRAGUNGSFUNKTION 5 76 .11 BEHARRUNGSZUSTAND 6
77 .12 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ UND REGELFAKTOR 6 78 .13 REELLER
REGELFAKTOR 6 78 .14 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ 7 78 .15 PARALLELSCHALTUNG
7 79 .16 WIRKUNGSPLAN UND SPRUNGANTWORT 7 80 .17 WINDKRAFTANLAGE 8 80
.18 REGELKREISVERHALTEN 9 81 .19 HURWITZ-STABILITAETSKRITERIUM (1) 9 82
.20 HURWITZ-STABILITAETSKRITERIUM (2) 9 82 .21
NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM (1) 10 82 1.22 NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM
(2) 10 83 1.23 NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM (3) 11 84 1.24 PHASENRESERVE
(1) 12 85 .25 PHASENRESERVE (2) 12 85 .26 PHASENRESERVE (3) 13 88 .27
BETRAGSOPTIMUM 14 89 .28 SYMMETRISCHES OPTIMUM 14., .29 OPTIMALE
REGLEREINSTELLUNG (1) 14. .30 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG (2) 15. .31
OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG (3) 15. .32 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG (4)
16. .33 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG (5) 16. .34 ZWEIPUNKTREGLER (1) 17.
.35 ZWEIPUNKTREGLER (2) 17. .36 REAKTOR MIT WAERMEAUSTAUSCHER 18. 1.37
KASKADENREGELUNG (1) 18. 1.38 KASKADENREGELUNG (2) 19. 1.39
KASKADENREGELUNG (3) 19. 1.40 KASKADENREGELUNG (4) 20. .89 .89 .90 .90
.91 .92 .92 .93 .94 .95 .95 .96 .96 VIII 1.41 KASKADENREGELUNG (5) 20 97
1.42 LAGEREGELUNG 21 99 1.43 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNG (1) 22 100
1.44 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNG (2) 22 101 1.45 DIGITALE REGLER (1)
23 102 1.46 DIGITALE REGLER (2) 24 103 1.47 DIGITALE REGLER (3) 24 104
1.48 DIGITALISIERUNG (1) 25 105 1.49 DIGITALISIERUNG (2) 25 108 1.50
DIFFERENZENGLEICHUNG 26 111 1.51 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 26 113 1.52
DIGITALE ZWEIPUNKTREGLER (1) 27 115 1.53 DIGITALE ZWEIPUNKTREGLER (2) 27
115 1.54 MOLEKULARFILTER 28 116 1.55 DIAGONALREGLER 29 117 1.56
ENTKOPPLUNGSREGLER (1) 29 119 1.57 ZWEI-TANK-SYSTEM 30 120 1.58
MEHRGROESSENREGELUNG: STABILITAET 30 125 1.59 ENTKOPPLUNGSREGLER (2) 31 127
1.60 ENTKOPPLUNGSREGLER (3) 31 129 1.61 ENTKOPPLUNGSREGLER (4) 32 131 2.
MODELLBASIERTE REGELUNG 33 132 2.1 DEAD-BEAT-REGLER 33 132 2.2
KOMPENSATIONSREGLER (1) 33 132 2.3 SMITH-PRAEDIKTOR 33 133 2.4
KOMPENSATIONSREGLER (2) 34 135 2.5 KOMPENSATIONSREGLER (3) 34 136 2.6
KOMPENSATIONSREGIERUND SMITH-PRAEDIKTOR 34 137 3. WISSENSBASIERTE
REGELUNG 35 138 3.1 KLIMAANLAGE 35 138 3.2 SCHWERPUNKTMETHODE 36 139 3.3
AKTUELLE STELLGROESSE 36 141 3.4 OFENHEIZUNG 37 141 3.5 STATISCHE
KENNLINIE DES FUZZY-REGLERS 38 141 3.6 STABILITAET DES REGELKREISES MIT
DEM FUZZY-REGLER 38 142 3.7 EINZELSCHICHT-PERCEPTRON (1) 39 144 3.8
EINZELSCHICHT-PERCEPTRON (2) 39 144 3.9 MEHRSCHICHT-PERCEPTRON 40 145
3.10 MUSTERERKENNUNG 41 146 3.11 KNN-PROGRAMMIERUNG MIT IEC 41 146 3.12
STABILITAETSGRENZE 42 147 4 GEMISCHTE AUFGABEN 43 148 4.1 ROBOTERREGELUNG
43 148 4.2 REGELUNG EINES ROBOTERGELENKES 45 153 4.3 UEBERSCHLEIFEN UND
PENDELN EINES SCHWEISSROBOTERS 47 158 IX 4.4 MOBILTELEFON 48 160 4.5
TEMPERATURREGELUNG 51 164 4.6 FUELLSTANDSREGELUNG 55 168 4.7
WERKZEUGMASCHINE (1) 57 172 4.8 WERKZEUGMASCHINE (2) 60 174 4.9
STOFFBAHN 63 178 4.10 REGLERPRUEFSTAND 65 180 4.11 FESTPLATTEN-CONTROLLER
66 187 4.12 INVERTIERTES PENDEL 67 192 4.13 ZUSTANDSREGELUNG 68 194 4.14
MEHRGROESSENREGELUNG 69 201 5 MATLAB-SIMULATIONEN 211 5.1 SIMULATIONEN ZUM
KAPITEL 1: KLASSISCHE REGELUNGSTECHNIK 211 5.1.1 SIMULATION ZU AUFGABE
1.15: GRUNDGLIEDER 211 5.1.2 SIMULATION ZU AUFGABE 1.16: GRUNDGLIEDER
212 5.1.3 SIMULATION ZU AUFGABE 1.20: HURWITZ-KRITERIUM 213 5.1.4
SIMULATION ZU AUFGABE 1.21: NYQUIST-KRITERIUM 214 5.1.5 SIMULATION ZU
AUFGABE 1.28: SYMMETRISCHES OPTIMUM 215 5.1.6 SIMULATION EINES
REGELKREISVERHALTENS 217 5.1.7 SIMULATION ZU AUFGABE 1.37:
KASKADENREGELUNG 218 5.1.8 SIMULATION ZU AUFGABE 1.43: DIGITALE REGLER
220 5.1.9 SIMULATION EINES KREISES MIT DEM ZWEIPUNKTREGLER 222 5.2
SIMULATIONEN ZUM KAPITEL 2: MODELLBASIERTE REGELUNG 224 5.2.1 SIMULATION
ZU AUFGABE 2.1: DEAD-BEAT-REGLER 224 5.2.2 SIMULATION ZU AUFGABE 2.3:
SMITH-PRAEDIKTOR 225 5.3 SIMULATIONEN ZUM KAPITEL 3: WISSENSBASIERTE
REGELUNG 229 5.3.1 SIMULATION ZU AUFGABE 3.1: KLIMAANLAGE 229 5.3.2
SIMULATION ZU AUFGABE 3.4: OFENHEIZUNG 231 5.3.3 SIMULATION ZU AUFGABE
3.7: EINZELSCHICHT-PERCEPTRON 235 LITERATURVERZEICHNIS 237
FORMELSAMMLUNG 239
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