Rapid control prototyping diskreter Steuerungen mit Petrinetzen
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2005
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte / VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik
1085 Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen |
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| adam_text | RAPID CONTROL PROTOTYPING DISKRETER STEUERUNGEN MIT PETRINETZEN VON DER
FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN DER RHEINISCH-WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN
HOCHSCHULE AACHEN ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS
DER INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION VORGELEGT VON
PHILIPP ACHIM ORTH AUS HAGEN (WESTFALEN) BERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING.
DIRK ABEL UNIV.-PROF. DR.-ING. STEFAN KOWALEWSKI TAG DER MUENDLICHEN
PRUEFUNG: 10. OKTOBER 2005 ULB DARMSTADT ILLLLLLLLLLLLILLW 16337560
INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 PROBLEMSTELLUNG
1 1.2 ZIELE UND INHALT DER ARBEIT 2 1.3 GLIEDERUNG DER ARBEIT 3 2
EINFUEHRUNG UND EINORDNUNG DES RAPID CONTROL PROTOTYPING 5 2.1 BEGRIFFE 6
2.1.1 SYSTEM 7 2.1.2 MODELL 7 2.2 RAPID CONTROL PROTOTYPING VON
REGELUNGSSYSTEMEN .... 10 2.3 VORGEHENSMODELL 13 2.4 VERFAHREN BEIM
ENTWURF DISKRETER STEUERUNGEN 15 2.4.1 DIREKTER STEUERUNGSENTWURF 17
2.4.2 MODELLGESTUETZTER STEUERUNGSENTWURF 18 2.4.3 RAPID CONTROL
PROTOTYPING DISKRETER STEUERUNGEN . 23 2.5 BESCHREIBUNG VON
STEUERUNGSPROGRAMMEN 23 2.5.1 SPRACHEN NACH IEC 61131-3 24 2.5.2 WEITERE
BESCHREIBUNGSMITTEL 25 2.6 SOFTWARE-WERKZEUGE 25 2.6.1
PRODUKTIONSAUTOMATISIERUNG 26 2.6.2 SIMULATIONSPROGRAMME 28 2.6.3
PETRINETZ-WERKZEUGE 29 2.6.4 VERGLEICH 31 3 MODELLBUEDUNG 33 3.1
PETRINETZE 33 VI INHALTSVERZEICHNIS 3.2 PETRINETZ-ZUSTANDSRAUM-MODELL 41
3.2.1 MODULARER MODELLANSATZ 41 3.2.2 MODELLBILDUNG KONTINUIERLICHER
TEILSYSTEME 42 3.2.3 MODELLBILDUNG EREIGNISDISKRETER TEILSYSTEME .... 44
3.2.4 GESAMTMODELL 51 3.2.5 BEISPIEL EINES
PETRINETZ-ZUSTANDSRAUM-MODELLS ... 53 3.2.6 EIGENSCHAFTEN 54 4 ENTWURF
60 4.1 ANALYSE 61 4.1.1 ANALYSE DES PNIO 61 4.1.2 ANALYSE DES PNZRM 66
4.2 SYNTHESE 74 4.2.1 SYNTHESE VON STEUERUNGSKORREKTUREN 77 4.2.2
SUPERVISORSTEUERUNGEN 85 4.3 KONVERTIERUNG VON DARSTELLUNGEN 94 4.3.1
ALTERNATIVE DARSTELLUNGSFORMEN 97 4.3.2 UMWANDLUNG IN EIN STATECHART 97
5 VORGESCHLAGENE RCP-TOOLKETTE 101 5.1 ENTWICKLUNGSUMGEBUNG
MATLAB/SIMULINK 101 5.2 PETRINETZ-ANWENDUNG NETLAB 105 5.2.1 PETRI NET
MARKUP LANGUAGE 105 5.2.2 OBJEKTORIENTIERUNG 112 5.2.3 GRAFISCHER
NETZEDITOR 113 5.2.4 ANALYSE UND SYNTHESE 114 5.3 SIMULATION DES PNZRM
118 5.3.1 ERMITTLUNG DES SCHALTZEITPUNKTES VON PNIO 122
INHALTSVERZEICHNIS VII 5.3.2 ERREICHBARKEITSANALYSE 123 5.3.3
VISUALISIERUNG 124 5.3.4 HARDWAREANBINDUNG 125 5.4 CODEGENERIERUNG FUER
PNIO 126 5.4.1 IMPLEMENTIERUNG DES STEUERUNGSPROGRAMMS .... 126 5.4.2
OPTIMIERUNG 129 5.4.3 ZYKLUSDETEKTION 130 5.4.4 ZIELSYSTEM ACPLT 131 6
ANWENDUNGSBEISPIEL 132 6.1 ANLAGENBESCHREIBUNG 132 6.2 KONVENTIONELLES
STEUERUNGSPROGRAMM 135 6.3 MODELLBILDUNG DER STEUERSTRECKE 138 6.4 RAPID
PROTOTYPING DER ANLAGENSTEUERUNG 140 6.4.1 UMSETZUNG DES STRECKENMODELLS
140 6.4.2 STEUERUNGSENTWURF 141 6.4.3 SYSTEMSIMULATION UND
SOFTWARE-IN-THE-LOOP 144 6.5 VERGLEICH 147 7 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 149 A FORMELZEICHEN 151 B NOMENKLATUR UND ABKUERZUNGEN 155 I
LITERATURVERZEICHNIS 156 INTERNET QUELLEN 166
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