Sicherheitstechnik für Komponenten und Systeme
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Heidelberg
Hüthig
2007
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| adam_text | PETER WRATIL * MICHAEL KIEVIET SICHERHEITSTECHNIK FUER KOMPONENTEN UND
SYSTEME HUETHIG VERLAG HEIDELBERG INHALTSVERZEICHNIS 1 DAS
LEBENSZYKLUSMODELL 1 1.1 GRUNDSAETZLICHE UEBERLEGUNGEN 2 1.1.1
SICHERHEITSKLASSIFIZIERUNG 2 1.1.2 GEFAHRENANALYSE 3 1.1.3 EINHALTUNG
DER NORMEN 5 1.1.4 FEHLERVERMEIDUNG 6 1.1.5 FEHLERERKENNUNG UND
FEHLERBEHERRSCHUNG 7 1.2 DIE PHASEN DES LEBENSZYKLUS 8 1.3 RISIKOANALYSE
9 1.3.1 RISIKOGRAF 9 1.3.2 RISIKOBEURTEILUNG 14 1.4 FMEA 18 1.5 SRS
(SAFETY REQUIREMENT SPECIFICATION) 23 2 ORGANISATION UND DOKUMENTATION
25 2.1 PROJEKTDOKUMENTE 28 2.1.1 FUNKTIONALE SPEZIFIKATION 30 2.1.2
SPEZIFIKATION DER SICHERHEITSANFORDERUNGEN (SAFETY REQUIREMENT
SPECIFICATION, SRS) 30 2.1.3 VALIDATION-UND VERFIKATIONSPLAN (V&V PLAN)
33 3 KENNGROESSEN FUER DIE SICHERHEITSBEWERTUNG 35 3.1 ZUSAMMENHANG DER
KENNGROESSEN 35 3.1.1 FEHLERAUSSCHLUESSE 37 3.1.2 FUNKTIONSTESTS 38 3.2
SICHERHEITSARCHITEKTUREN 40 3.2.1 LOOL-STRUKTUR, HFT 41 3.2.2 IOO2 UND
LOO2D-STRUKTUR 41 3.2.3 FAIL-SAFE-LOGIK 43 3.2.4 2OO3-STRUKTUR 44 3.2.5
FEHLERBAUM MEHRKANALIGER STRUKTUREN 45 3.2.6 AUSFALLRATEN 46 3.2.7
VERTEILUNGSFUNKTION UND AUSFALLHAEUFIGKEIT 47 3.2.8 X-WERT,
ZUVERLAESSIGKEITSFUNKTION UND MTBF-BESTIMMUNG .. 49 3.2.9
AUSFALLWAHRSCHEINLICHKEIT, PFD-WERTE 51 3.2.10 AUFTEILUNG DER X- WERTE
IM SYSTEM, SFF 52 3.3 DIAGNOSEDECKUNGSGRAD, TESTINTERVALL 58 3.3.1 DC
UND SFF 58 3.3.2 TESTINTERVALL 59 3.3.3 ZYKLISCHE TESTS 61 3.3.4
WIEDERHOLDAUER ZYKLISCHER TESTS 63 X INHALTSVERZEICHNIS 3.4 FEHLER
GEMEINSAMER URSACHE 63 3.4.1 VERSORGUNGSEINHEITEN 64 3.4.2 ZWEIKANALIGE
ABSCHALTUNG 65 3.4.3 ABSCHAETZUNG DES SS-WERTES 67 3.5 PFD- UND PFH-WERT
69 3.6 ANFORDERUNGEN AUS DEN NORMEN 71 3.6.1 EN 954-1 71 3.6.2 IEC 61508
71 3.6.3 EN 62061 UND PREN ISO 13849 72 3.7 RECHENBEISPIELE 73 3.7.1 SFF
UND DC FUER EINE ELEKTRONISCHE EINGANGSSCHALTUNG 73 3.7.2 EINKANALIGES
SYSTEM FUER SIL 2 75 3.7.3 SPORADISCHER AUSFALL BEI EINEM ZWEIKANALIGEN
SYSTEM 76 4 ARCHITEKTUREN 79 4.1 ERFASSUNG VON MESSGROESSEN, SENSOREN UND
EINGANGSSCHALTUNGEN 79 4.1.1 EINKANALIGE SENSORSTRUKTUR 79 4.1.2
EINKANALIGER SENSOR MIT ZWEIKANALIGER EINGANGSSCHALTUNG ... 80 4.1.3
SENSOREN MIT ZWEIKANALIGER EINGANGSSCHALTUNG 81 4.1.4 DIVERSITAERE
SENSOREN MIT ZWEIKANALIGER EINGANGSSCHALTUNG .. 82 4.1.5 TEST VON
KONTAKTBEHAFTETEN SENSOREN 83 4.1.6 GESCHLOSSENER TESTKREIS 85 4.1.7
TESTBARE EINGANGSSTUFE 86 4.2 AUSGANGSSCHALTUNGEN 86 4.2.1
SERIENSCHALTUNG VON RELAIS 87 4.2.2 ZWEIKANALIGE AUSGABE MIT HALBLEITERN
88 4.2.3 KOMBINATION VON HIGH-SIDE-UND LOW-SIDE-SWITCH 90 4.2.4
FAIL-SAFE-EINHEIT 91 4.2.5 KOMBINIERTE EIN-/AUSGABE-EINHEITEN
(ZUHALTUNGEN) 92 4.3 LOGIKEINHEITEN 92 4.3.1
STANDARDSICHERHEITSFUNKTIONEN VON LOGIKEINHEITEN 93 4.3.2
ZENTRALPROZESSOR MIT WATCHDOG 93 4.3.3 PFADKONTROLLE DURCH DIVERSITAERE
EINHEIT 94 4.3.4 EINKANALIGE STRUKTUR MIT SOFTWAREDIVERSITAET 96 4.3.5
SICHERHEITSUEBERWACHUNG 97 4.3.6 ZWEIKANALIGKEIT MIT HOMOGENER REDUNDANZ
99 4.3.7 ZWEIKANALIGKEIT MIT DIVERSITAERER REDUNDANZ 100 4.3.8
MEHRKANALIGKEIT 102 4.4 KOMBINATION VON EINHEITEN ZU EINEM GESAMTSYSTEM
103 4.4.1 GESAMTSYSTEME 103 4.4.2 GESAMTMASCHINEN UND ANLAGEN 104 4.5
UEBERSICHT UND BEWERTUNG 106 INHALTSVERZEICHNIS XI 4.6 WECHSELWIRKUNG
ZWISCHEN STANDARDEINHEITEN UND SICHERHEITSSYSTEMEN 109 4.7 ONLINE-TESTS
UND OFFLINE-TESTS 111 5 BUSSYSTEME 114 5.1 ENTWICKLUNG SICHERER
NETZWERKE 114 5.2 VERGLEICH ZUM STANDARD 115 5.3 WIRKUNGSBEREICH 115 5.4
SYSTEMATISCHE FEHLER 116 5.5 MASSNAHMEN ZUR ERKENNUNG SYSTEMATISCHER
FEHLER 118 5.6 SPORADISCHE FEHLER 121 5.7 TYPISCHE SICHERE DATENFORMATE
126 5.8 NACHWEIS DER SICHERHEIT 128 5.9 INTEGRATION DES SICHEREN
NETZWERKES IN DIE AUTOMATISIERUNGSSTRUKTUR 131 5.10 PROFISAFE 132 5.10.1
VERWENDUNG DES *BLACK CHANNELS 132 5.10.2 REFERENZ ZUM ISO/OSI-MODELL
133 5.10.3 MASSNAHMEN GEGEN UEBERTRAGUNGSFEHLER 134 5.10.4
SICHERHEITSGERICHTETE DATENSTRUKTUR 134 5.11 INTERBUS-SAFETY 135 5.11.1
SUMMENRAHMENPROTOKOLL 135 5.11.2 SICHERHEITS-LAYER 136 5.12
ETHERNET-POWERLINK-SAFETY 137 5.12.1 KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNGEN 138
5.12.2 EIGENSCHAFTEN 138 5.12.3 NACHRICHTENFORMAT FUER HOECHSTE
SICHERHEITSANFORDERUNGEN ... 138 5.12.4 ZEITSYNCHRONISATION 139 5.12.5
DATENFORMAT 139 5.13 CANOPENSAFETY 140 5.13.1 DER CAN-BUS ALS BASIS 140
5.13.2 CANOPEN ALS HOEHERES PROTOKOLL 141 5.13.3 CANOPEN-SAFETY ALS
PROTOKOLLERWEITERUNG 141 5.13.4 UEBERTRAGUNGSSPEZIFISCHE HARDWARESTRUKTUR
DER BUSTEILNEHMER 142 5.13.5 SICHERHEITSGERICHTETE TELEGRAMMSTRUKTUR 143
5.13.6 QUALITATIVE MASSNAHMEN GEGEN UEBERTRAGUNGSFEHLER 143 5.13.7
FEHLERRESTWAHRSCHEINLICHKEIT 145 5.14 AS-I SAFETY 145 5.14.1
STANDARD-SYSTEM 145 5.14.2 SICHERER DATENVERKEHR 146 5.14.3
SICHERHEITSGERICHTETE TELEGRAMMSTRUKTUR 148 5.15 VERGLEICH EINIGER
SICHERHEITSRELEVANTER NETZWERKE 149 XII INHALTSVERZEICHNIS 6
ANTRIEBSTECHNIK 150 6.1 SICHERHEITSFUNKTIONEN 150 6.1.1
ARBEITSSICHERHEIT EINER MASCHINE 150 6.1.2 SICHERES STILLSETZEN 151
6.1.3 SCHUTZ GEGEN UNERWARTETEN ANLAUF 151 6.1.4 SICHER REDUZIERTE
GESCHWINDIGKEIT 155 6.1.5 SICHER BEGRENZTER WEG 155 6.1.6 SICHER
BEGRENZTE KRAFT 156 6.1.7 SICHERE TIPP-SCHALTUNG 156 6.2 TECHNISCHE
REALISIERUNG SICHERER ANTRIEBSFUNKTIONEN 157 6.2.1 ABSCHALTUNG UEBER
ELEKTROMECHANISCHE ELEMENTE 157 6.2.2 ELEKTRONISCHE ABSCHALTTECHNIKEN
159 6.2.3 ZWEIKANALIGE LOESUNGEN 162 6.3 VERSAGEN DER LEISTUNGSHALBLEITER
164 6.4 BETRIEB GEKOPPELTER ANTRIEBE 165 7 SOFTWARE 168 7.1 V-MODELL 168
7.2 FEHLERVERTEILUNG AUF DEN LEBENSZYKLUS 170 7.3 URSACHEN DER
FEHLERENTSTEHUNG 171 7.3.1 ERFAHRUNGEN 172 7.3.2 UMWELTBEDINGUNGEN DER
SOFTWARE 172 7.3.3 SICHERHEITSANFORDERUNGSSPEZIFIKATION (SRS) 173 7.3.4
WERKZEUGE (TOOLCHAIN) 173 7.3.5 VALIDIERUNG UND VERIFIZIERUNG 174 7.4
REVIEWS 175 7.4.1 FAGAN-INSPEKTION 175 7.4.2 WALKTHROUGHS 176 7.5
SOFTWARETEST 176 7.5.1 WHITE BOX TEST 177 7.5.2 BLACK BOX TEST 177 7.5.3
TESTABDECKUNGEN 177 7.5.4 SOFTWAREMETRIKEN 181 7.5.5 SOFTWARE
ZUVERLAESSIGKEITS-MODELLE 182 7.5.6 VON METRIKEN ZU MODELLEN 184 7.5.7
EINBINDUNG DER TESTABDECKUNG IN DIE ZUVERLAESSIGKEITSRECHNUNG 188 7.5.8
SOFTWAREALTERUNG 189 7.6 SICHERE APPLIKATIONSPROGRAMMIERUNG UND
PARAMETRIERUNG 190 7.6.1 PARAMETRIERUNG 191 7.6.2 SICHERE PROGRAMMIERUNG
VON APPLIKATIONSSOFTWARE 193 7.6.3 SOFTWAREERSTELLUNG 197
INHALTSVERZEICHNIS XIII 8 TEST VON ELEKTRONISCHEN KOMPONENTEN UND
SYSTEMEN 203 8.1 SPEICHERTESTS 203 8.1.1 TEST VARIABLER SPEICHER 203
8.1.2 TEST INVARIANTER SPEICHER 212 8.2 CPU-TEST 215 8.2.1 FEHLERMODELL
EIN PROZESSORS 216 8.2.2 IMPLEMENTIERUNGSHINWEISE 225 9 STATISTISCHE
TESTS 226 9.1 STICHPROBENAUSWERTUNG 226 9.1.1 HAEUFIGKEIT UND MITTELWERT
226 9.1.2 STREUUNG UND VARIANZ 227 9.1.3 NORMALVERTEILUNG,
GAUSSVERTEILUNG 228 9.1.4 BINOMIALVERTEILUNG 229 9.1.5 POISSON-VERTEILUNG
230 9.2 LEBENSDAUERBESTIMMUNG, MTBF-WERTE 231 9.2.1 WEIBULL-VERTEILUNG
231 9.2.2 MTBF-UND X-BESTIMMUNG 233 10 MECHANISCHE KOMPONENTEN IN
SICHERHEITSSYSTEMEN 235 10.1 LEBENSDAUER UND STATISTISCHE GROESSEN 235
10.2 KONSTRUKTIVE MASSNAHMEN 236 10.3 SICHERHEITSARCHITEKTUREN UND
KENNGROESSEN 237 10.4 ANFORDERUNGEN AN MECHANISCHE KOMPONENTEN (BEISPIEL
HYDRAULIKVENTIL) 239 10.4.1 AUSLEGUNG DER RUECKSTELLFEDER 239 10.4.2
VERSCHMUTZUNG 239 10.4.3 LEBENSDAUERBESTIMMUNG 240 11 UNFALLURSACHEN 242
12 APPLIKATIONEN 245 12.1 ETIKETTIERMASCHINE 245 12.2 FLUCHTWEGE FUER DEN
BRANDFALL 251 12.3 SICHERHEITSFUNKTIONEN IM FERTIGUNGSPROZESS 254 12.3.1
NOT-AUS BEI TRANSPORTBAENDERN 255 12.3.2 VERWENDUNG VON LICHTGITTERN 256
12.3.3 ZWEIHANDBEDIENUNG 257 12.4 PERSONENTRANSPORT, AUTOMOTIVE, AVIONIK
259 12.5 ARBEITEN MIT SERVICE-ROBOTERN 262 12.6 UMRUESTUNG VON
ALTMASCHINEN 265 XIV INHALTSVERZEICHNIS 13 NORMEN UND STANDARDS 270 13.1
HISTORIE 271 13.1.1 GEFAHREN-UND RISIKOANALYSE 272 13.1.2
DIN31000,DINV19250UNDDINV19251 272 13.1.3 MASCHINENSICHERHEIT 273 13.1.4
DINVVDE0801 274 13.1.5 EUROPAEISCHE MASCHINEN-RICHTLINIE (MRL) 274 13.1.6
IEC 61508 UND IEC 61511 275 13.1.7 EN 62061 UNDPRENISO 13849 275 13.2
DIE SICHERHEITSNORM IEC 61508 276 13.2.1 LEBENSZYKLUSMODELL INNERHALB
DER NORM 277 13.2.2 HARMONISIERUNG MIT EN 954-1 279 13.2.3 FMEA UND
QUALITAETSSICHERUNG 280 13.3 UEBERSICHT DER WICHTIGSTEN NORMEN 281 13.3.1
KLIMA-UND UMWELTANFORDERUNGEN 281 13.3.2 EMV 285 13.3.3 KERNTECHNIK 289
13.3.4 MESSEN, STEUERN, REGELN 290 13.3.5 SPEICHERPROGRAMMIERBARE
STEUERUNGEN 290 13.3.6 EXPLOSIONSSCHUTZ 292 BEGRIFFE DER
SICHERHEITSTECHNIK 294 DIE CD-ROM ZU DIESEM BUCH 310 PROGRAMMIERUNG UND
SIMULATION 310 SAFETYFIRST 311 LITERATURANGABEN UND HINWEISE 313
ABBILDUNGSVERZEICHNIS UND HINWEISE 319 STICHWORTREGISTER 327
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