Multi-Sensor-Photogrammetrie - Vision oder Wirklichkeit?
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. der Bayerischen Akad. der Wiss. [u.a.]
2005
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Reihe C, Dissertationen ; 589 |
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| adam_text | Titel: Multi-Sensor-Photogrammetrie - Vision oder Wirklichkeit?
Autor: Haala, Norbert
Jahr: 2005
Inhalt
Zusammenfassung............................................................................................................................5
Summary...........................................................................................................................................6
1 Einleitung...................................................................................................................................7
1.1 Orientierungssensoren....................................................................................................................................7
1.2 Abbildende Sensoren......................................................................................................................................8
1.3 GIS-Daten.......................................................................................................................................................9
2 Direkte Georeferenzierung und Aerotriangulation.............................................................10
2.1 Direkte Messung von Parametern der äußeren Orientierung........................................................................11
2.1.1 Positionierung und Orientierung mit inertialen Meßsystemen.................................................................11
2.1.2 Integration von GPS/inertial-Systemen zur direkten Georeferenzierung.................................................14
2.1.3 Alternative Formulierungen des Kaiman-Filters......................................................................................16
2.2 Systemkalibrierung durch kombinierte Aerotriangulation............................................................................18
2.2.1 Grundlagen der Aerotriangulation............................................................................................................18
2.2.2 Geometrische Kalibrierung des Gesamtsystems.......................................................................................22
2.3 Kombinierte Aerotriangulation zur Korrektur der direkten Georeferenzierung...........................................24
2.3.1 Streifenweiser Integrationsansatz.............................................................................................................24
2.3.2 Orientierungspunktansatz.........................................................................................................................26
2.4 Erreichbare Genauigkeiten und Anwendungsbeispiele.................................................................................31
2.4.1 Untersuchungen mit Standard-Luftbildkameras.......................................................................................31
2.4.2 Untersuchungen mit flugzeuggetragenen Zeilenkameras.........................................................................34
3 Segmentierung und Klassifizierung von Bild- und Höhendaten........................................40
3.1 Erfassung Digitaler Oberflächenmodelle (DOM).........................................................................................40
3.1.1 Automatische Stereobildzuordnung..........................................................................................................41
3.1.2 Laserscanning...........................................................................................................................................42
3.1.3 Qualität von Höhendaten in bebauten Gebieten.......................................................................................44
3.2 Klassifizierung bebauter Gebiete mit Bild- und Höhendaten.......................................................................45
3.2.1 Morphologische Filterung von Höhendaten.............................................................................................46
3.2.2 Integration von Höhendaten als zusätzlicher Informationskanal..............................................................48
3.3 Bildgestützte Segmentierung von Digitalen Oberflächenmodellen..............................................................52
3.3.1 Lineare räumliche Segmente....................................................................................................................53
3.3.2 Segmentierung von Ebenen......................................................................................................................57
4
4 Kombination von 2D GIS und Höhendaten zur Erfassung von 3D Stadtmodellen.........60
4.1 Erfassung von 3D Gebäudemodellen............................................................................................................60
4.2 GrundrissbasierteDOM-Segmentierung.......................................................................................................62
4.2.1 Neigungsbasierte Segmentierung.............................................................................................................62
4.2.2 Auswahl und Zusammenfassung ebener Regionen..................................................................................64
4.3 Nutzung von Grundrissinformation zur Erzeugung der Gebäudetopologie..................................................66
4.3.1 DOM-basierte Skelettierung von Grundrissen.........................................................................................66
4.3.2 Rekonstruktion durch Grundrisszerlegung...............................................................................................70
4.4 Einsatz von Bilddaten zur Visualisierung.....................................................................................................76
4.4.1 Texturierung von Gebäudekörpern...........................................................................................................76
4.4.2 Anforderungen an die Texturierung.........................................................................................................80
5 GIS-basierte Georeferenzierung terrestrischer Aufnahmen..............................................83
5.1 Orientierte Bilder zur Präsentation ortsbezogener Information....................................................................83
5.1.1 Darstellung von Umgebungsinformation in Navigationsanwendungen...................................................83
5.1.2 Bildbasierter Zugriff auf Objektinformation............................................................................................85
5.1.3 Genauigkeit der Koregistrierung..............................................................................................................87
5.2 Georeferenzierung terrestrischen Bildern mittels Gebäudesilhouetten.........................................................88
5.2.1 Shape-Based-Matching - Formbasierte Zuordnung..................................................................................89
5.2.2 Zuordnung der Gebäudesilhouetten..........................................................................................................90
5.2.3 Bestimmung der äußeren Orientierung.....................................................................................................92
6 Diskussion und Ausblick........................................................................................................95
7 Literaturverzeichnis...............................................................................................................97
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