Modelling and control of robot manipulators

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Sciavicco, Lorenzo 1938- (VerfasserIn), Siciliano, Bruno 1959- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	English
Veröffentlicht:	London [u.a.] Springer 2002
Ausgabe:	2. ed., 3. pr.
Schriftenreihe:	Advanced textbooks in control and signal processing
Schlagworte:	Kontrolle Kinematik Bahnplanung Manipulator Reglerentwurf Roboter
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