Taktile Exploration und Schieben mit einem mobilen Manipulator

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bauer, Jochen (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2002
Schriftenreihe:	Berichte aus der Robotik
Schlagworte:	Autonomer Roboter Taktiler Sensor Schieben Arbeitsraum Reglerentwurf Kollisionsschutz Hochschulschrift
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